[发明专利]一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置

权利要求书

1.一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：该装置包括运动系统（2）、机体（3）、回转系统（4），工字型大梁（1）为待检测部件；该装置的运动系统（2）由主动行走机构与从动行走机构组成，主动行走机构包括电机（9）、电机座（8）、主动车轮（14）、弹簧a（7）、螺母a（6）；从动行走机构包括从动车轮（15）、弹簧b（14）、螺母b（13）；回转系统包括连接板（17）、轨道（19）、传感器座（21）、张紧弹簧（20）、调节螺母（22）、传感器盒（18）；机体（3）包括上支架（12）、下支架（10）、铰链（11）、车轮架（5）；

具体而言，所述运动系统（2）与回转系统（4）均连接固定在机体（3）上；电机（9）固定在电机座（8）上，电机（9）通过减速器降速驱动主动车轮（16），从动车轮（15）固定在车轮架（5）上，弹簧a（7）与螺母a（6）配合使得主动车轮（16）紧贴着工字型大梁一侧外壁；弹簧b（14）、螺母b（13）配合使得从动车轮（15）紧贴着工字型大梁另一侧外壁；其中贴紧程度可以通过螺母a（6）调节；机体（3）中，上支架（12）与下支架（10）通过铰链（11）铰接，以实现支架的开合；

所述自动化检测装置的回转系统中，两下支架（10）通过连接板（17）连接在一起，传感器座（21）通过轨道（19）相连接，传感器盒（18）连接在传感器座（21）上，传感器盒（18）可通过张紧弹簧（20）与大梁外壁紧贴，调节螺母（22）可以调节传感器盒（18）与大梁外壁的距离。

2.根据权利要求1所述的一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：本装置工作过程分为三步，第一步，打开上支架（12）与下支架（10）；第二步，通过回转系统（3）把传感器置于检测位置；第三步，运动系统（2）带动该检测装置行走进行检测；具体而言，通过调节弹簧a（7）与螺母a（6）使本装置与工字型大梁（1）抱紧，此时可以转动回转系统（4）上的传感器座（21），进而转动传感器盒（18）带动传感器到需要检测的位置，其中可以通过调节螺母（22）与张紧弹簧（20）调节传感器使其紧贴在大梁的外壁，而后电机（9）通过驱动主动车轮（16）使其行走，从动车轮（15）随主动车轮（16）运动；最终保证装置紧贴在大梁的外表面上，且可以很好地行走，顺利完成大梁的疲劳裂纹检测。

3.根据权利要求1所述的一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，其特征在于：所述传感器盒（18）内部装有传感器；所述轨道（19）为凹槽结构，传感器座（21）与轨道（19）的凹槽匹配，并且可沿凹槽滑动；调节螺母（22）位于传感器座（21）底部，可通过螺栓连接固定在轨道（19）外侧。