[发明专利]一种装盒机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能自动进行西林瓶装盒的装盒机。

背景技术

在管制药品包装用西林瓶生产过程中，最后一道工序是装盒。目前采用的装盒方式一般有两种，一种是人工装盒，速度慢，效率低；另一种装盒方式是半自动装盒，一般是这样实现的：在一个平台上设两个挡板，西林瓶口向上或口向下立着被一个一个地推到这两个挡板之间，自动排列，包装盒一端开口，被接在两个挡板的末端，当两个挡板之间的西林瓶达到一定数量时，用一块刮板把西林瓶刮到包装盒里，包装盒被装满后由人工封口，并更换下一个包装盒。这种半自动装盒与人工装盒相比提高了工作效率，但其缺点也比较多：一是西林瓶在两个挡板之间排列得不够整齐，被刮到包装盒里之后还要进行一定程度的人工排列；二是很难实现一次刮满一包装盒的西林瓶，一般要分几次，而且因为西林瓶之间是交错排列，刮板很难插到西林瓶之间，效率比较低；三是西林瓶被一个一个地推到两个挡板之间，瓶与瓶之间存在挤压和摩擦，对西林瓶的表面质量有影响；四是人工装盒会存在西林瓶被污染的情况，造成安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种装盒机，该装盒机能自动完成西林瓶的装盒操作，效率高，本发明通过以下技术方案实现：一种装盒机，包括机架，其特征在于，所述机架上倾斜设有托盒机构，所述托盒机构上设有第一驱动装置，随所述第一驱动装置转动的第一同步带，所述第一同步带上设有用于放置盒体的横托；还包括移瓶机构，所述移瓶机构上设有可转动的吸盘装置和驱动所述吸盘装置转动的第二驱动装置，所述吸盘装置上设有真空吸盘；还包括排瓶机构，所述排瓶机构上设有导轨，所述导轨上设有排瓶板，所述排瓶板与一控制其在所述导轨上运动的第三驱动装置相连；还包括推瓶机构，所述推瓶机构包括推瓶气缸和推板。

本发明可以通过第一驱动装置带动第一同步带转动，进而带动放于所述横托上的盒体运动，移瓶机构能通过吸盘装置吸取传送带上西林瓶，接着转动吸盘装置，将西林瓶放置于排瓶机构的排瓶板上，此过程中每放置一个西林瓶，排瓶板会在第三驱动装置的作用下移动预设的间距，保证下一个西林瓶能放下。当排瓶板上的瓶子排满一层时，推瓶机构的推板在推瓶气缸的作用下将瓶子推入盒体中。

作为优选，所述的一种装盒机还包括运盒机构，所述运盒机构包括运盒电机、驱动辊、从动辊和平皮带，所述托盒机构上还设置有推盒气缸。

当盒体中装满瓶子时，推盒气缸将盒体推入到平皮带上，平皮带在运盒电机作用下将盒体运出。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一主动带轮、第一从动带轮和托盒电机。

作为优选，所述第二驱动装置包括转位气缸、与所述转位气缸固定连接的第二同步带、被所述第二同步带带动的张紧带轮、第二驱动带轮。

作为优选，所述吸盘装置有两套，对称设置于一移瓶架上，所述移瓶架上还设有下压气缸、导杆、套设在所述导杆上的弹簧。通过所述下压气缸控制真空吸盘用于吸取和放下瓶子，弹簧用于复位。

作为优选，所述第三驱动装置包括排瓶电机、第三驱动带轮、第三从动带轮和第三同步带。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明能实现全自动化的装盒，保证装入盒体中的瓶子排列整齐，效率高，而且瓶子排列满一排后整体推入盒中，减少了瓶子之间相互刮擦和挤压引起瓶子表面质量下降，并且全自动化装盒，避免了人工装盒引起的瓶体被污染的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为托盒机构的结构示意图。

图3为移瓶机构的结构示意图。

图4为排瓶机构的结构示意图。

图5为推瓶机构的结构示意图。

图6为运盒机构的结构示意图。

图7为本发明的工作状态示意图。

图8为发明的工作状态侧视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

如图1所示，本发明一种装盒机包括机架1、托盒机构2、移瓶机构3、排瓶机构4、推瓶机构5、运盒机构6。托盒机构2倾斜一定的角度安装在机架1上。移瓶机构3安装在机架1上，排瓶机构4安装在机架1上，推瓶机构5安装在机架1上，运盒机构6安装在机架1上。