[发明专利]三维扫描装置在审
| 申请号： | 201410143429.6 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103913118A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 宋展;吕建成;焦国华 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;杨林 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 装置 | ||
1.一种三维扫描装置，包括：
支撑框，包括投射器；
光源，与所述投射器相对设置；
旋转式承载台，具有多个沿圆周设置的第一结构光图案，并相对于所述支撑框以预定角度旋转，以使所述第一结构光图案位于所述光源和所述投射器之间；
成像器，相对于所述支撑框固定；
其中，当所述光源将所述第一结构光图案通过所述投射器投射到物体上时，所述成像器获取所述物体的表面图像。
2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述支撑框具有投射窗口，其中，所述投射器设置在所述投射窗口中。
3.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述旋转式承载台包括第二结构光图案，其中，所述第二结构光图案沿圆周设置在相邻的两个所述第一结构光图案之间。
4.根据权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，所述多个第一结构光图案与所述第二结构光图案沿圆周均匀设置。
5.根据权利要求4所述的三维扫描装置，其特征在于，所述旋转式承载台包括第三结构光图案，其中，所述第三结构光图案设置在所述第二结构光图案和与所述第二结构光图案相邻的任一所述第一结构光图案之间，或者所述第三结构光图案设置在相邻的两个所述第一结构光图案之间。
6.根据权利要求5所述的三维扫描装置，其特征在于，所述旋转式承载台包括承载基板，其中，所述多个第一结构光图案、所述第二结构光图案和所述第三结构光图案均设置在所述承载基板上。
7.根据权利要求6所述的三维扫描装置，其特征在于，所述承载基板为透明基板。
8.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，还包括：
轴承，设置在所述支撑框与所述旋转式承载台之间，用于将所述支撑框与所述旋转式承载台进行连接。
9.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，还包括：驱动器；
其中，所述旋转式承载台的内侧表面上设置传动器，其中，通过所述驱动器与所述传动器的配合，使得所述旋转式承载台以所述预定角度相对于所述支撑框旋转。
10.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述成像器固定在所述支撑框的中间部分。
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