[发明专利]一种夹包旋转机构

权利要求书

1.一种夹包旋转机构，其特征在于：包括安装板Ⅰ（1）、与安装板Ⅰ（1）转动连接的四个限位板（2），其中两个限位板（2）相对设置、另外两个限位板（2）相对设置，所述安装板Ⅰ（1）上安装有与限位板（2）连接的驱动机构Ⅰ，所述安装板Ⅰ（1）的顶部连接有与安装板Ⅰ（1）连接的用于驱动安装板Ⅰ（1）转动的驱动机构Ⅱ，所述四个限位板（2）围绕安装板Ⅰ（1）的转动中心轴设置，所述驱动机构Ⅰ驱动限位板（2）相对安装板Ⅰ（1）转动使四个限位板（2）的底端靠近或远离安装板Ⅰ（1）的转动中心轴。

2.根据权利要求1所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括安装在安装板Ⅰ（1）上的四个气缸（4），每个气缸（4）的伸缩端分别与一个限位板（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述气缸（4）与安装板Ⅰ（1）转动连接，所述气缸（4）的伸缩端与限位板（2）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述限位板（2）通过连接件（22）与气缸（4）的伸缩端连接，所述限位板（2）固定在连接件（22）的底部，所述连接件（22）与安装板Ⅰ（1）转动连接，所述连接件（22）与气缸（4）的伸缩端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述安装板Ⅰ（1）顶部设置有转轴Ⅰ（11），所述连接件（22）上设置有向安装板Ⅰ（1）延伸并与转轴Ⅰ（11）连接的延伸部（221），所述连接件（22）通过延伸部（221）与转轴Ⅰ（11）连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括驱动电机（3），所述驱动电机（3）通过减速器（5）与安装板Ⅰ（1）连接。