[发明专利]一种蓄电池包装线的自动排列装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种蓄电池自动排列装置，特别是指一种蓄电池包装线上的自动排列装置。

背景技术

蓄电池包装线是将蓄电池经过丝印、烘干后的蓄电池，几个一组按照一定排列顺序送入到包装箱内。在这个过程中，自动排列装置的排列效果和排列效率直接影响到整个条蓄电池包装线的工作效率和工作可靠性。蓄电池的排列组合分为纵列或横列或田字形排列。目前的自动排列装置只能适应单一的排列方式。且当需要蓄电池按照输送方向转向90°后排列则难以实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种蓄电池包装线的自动排列装置，该自动排列装置可将由纵向输送蓄电池转向90°后准确排列，解决了目前结构排列方式不准确、效率不高的难题，使蓄电池的自动排列装置的排列效率和排列效果提高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种蓄电池包装线的自动排列装置，包括机架、水平输送装置、阻挡机构、变向机构、横向推进机构、整理平台；所述水平输送装置安装于机架上；所述阻挡机构包括至少两个阻挡板和与阻挡板对应的阻挡板驱动装置，该阻挡板滑动安装于机架上，阻挡板驱动装置可驱动阻挡板滑动阻挡蓄电池输送或放行；所述变向机构安装于阻挡机构的输送上游，该变向机构包括变向板和变向板驱动装置，该变向板滑动安装于水平输送装置一侧，该变向板上设置有与输送方向线成钝角的变向斜面；所述整理平台和横向推进机构分别安装于水平输送装置的相对侧，该整理平台上设置有直角定位板和与该直角定位板配合的整理推动装置，所述横向推进机构将排列后的蓄电池横向推入到整理平台并贴靠直角定位板的其中一个板部，该整理推动装置将蓄电池推动到直角定位板的直角位置整理定位。

作为一种优选的方案，所述自动排列装置还包括安装于变向机构的下游、阻挡机构的上游的阵列装置，该阵列装置包括水平横向滑动安装于机架上的阵列推板，该阵列推板位于水平输送装置的输送面的上方且与所述变向板位于同一侧，该阵列推板由推板驱动装置驱动。

作为一种优选的方案，所述自动排列装置还包括安装于变向机构的下游、阻挡机构的上游的辅助变向推板，该辅助变向推板水平横向安装于机架上且位于变向板的同一侧，该辅助变向推板由辅助驱动装置驱动。

作为一种优选的方案，所述辅助变向推板和阵列推板为同一推板，推板驱动装置与辅助驱动装置为同一驱动装置。

作为一种优选的方案，所述变向板水平横向滑动安装于机架上。

作为一种优选的方案，所述变向板驱动装置包括变向板驱动气缸、气缸座、安装座和横向调节机构，所述安装座固定于机架上，所述变向板驱动气缸固定于气缸座上，所述气缸座通过横向调节机构安装于安装座上，所述变向板固定于变向板驱动气缸的活塞杆上。

作为一种优选的方案，所述阻挡板的数目三个且等间距设置，该阻挡板竖直滑动安装于机架上且位于水平输送装置的输送面的上方。

作为一种优选的方案，所述整理平台为可竖直升降的平台。

作为一种优选的方案，所述水平输送装置的输送末端设置有防止蓄电池从水平输送装置的末端掉落的安全挡板。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：在水平输送装置上纵向输送的蓄电池在经过变向机构时，变向板驱动装置驱动变向板伸出与蓄电池的一侧角接触并阻挡该侧，这样，蓄电池的后端就会因为水平输送装置的输送力而继续向前输送，从而蓄电池就发生了变向，此时就算蓄电池的转向未达到预期的90°，但是蓄电池在继续的输送过程中会被阻挡机构，此时可以蓄电池可被阻挡板阻挡成横向状态，当其中一个阻挡板阻挡的数目达到装箱数量后，另一个阻挡板动作阻挡，这样，横向推进机构可将排列后的蓄电池推入整理平台的直角定位板上后经过整理推动装置整理，这样就完成了整个蓄电池的排列整齐，该自动排列装置可快速的实现蓄电池的变向，并通过后续的阻挡板和整理平台对排列后的蓄电池进行整理，最终实现了快速自动排列，且排列整齐。

又由于所述自动排列装置还包括安装于变向机构的下游、阻挡机构的上游的阵列装置，该阵列装置包括水平横向滑动安装于机架上的阵列推板，该阵列推板位于水平输送装置的输送面的上方且与所述变向板位于同一侧，该阵列推板由推板驱动装置驱动，该阵列推板可横向推动纵向的蓄电池，从而使若干个纵向的蓄电池纵向排列，这样，该阵列装置和变向机构配合作用可实现多种排列方式。