[发明专利]一种多工位模拟设备

权利要求书

1.一种多工位模拟设备，其上安装需要调试的端拾器（3）和模具，包括PLC控制柜，其特征在于：还包括模拟装置，所述模拟装置包括底座（1），所述底座（1）的中间设有支撑板（11），所述模具固定于所述支撑板（11），底座（1）的两端分别固定设有一个联动体（2），联动体（2）与端拾器（3）连接，联动体（2）还与所述PLC控制柜电性连接，所述PLC控制柜控制联动体（2）模拟多工位压机带动端拾器（3）运动。

2.如权利要求1所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述联动体（2）包括底板（20）、支柱（21）、X轴传动装置（22）、Z轴传动装置（23）、Y轴传动装置（24）和支臂（28）；所述X轴传动装置（22）固定于所述底板（20），所述支柱（21）移动设置于X轴传动装置（22），所述Z轴传动装置（23）固定于支柱（21）的侧面，所述Y轴传动装置（24）移动设置于Z轴传动装置（23），所述支臂（28）移动设置于Y轴传动装置（24），且所述支柱（21）、Y轴传动装置（24）和支臂（28）三者的移动方向两两垂直。

3.如权利要求2所述的多工位模拟设备，其特征在于：每个所述传动装置均包括滑块（221）、丝杆（222）和伺服电机（223），所述滑块（221）移动套设于所述丝杆（222），所述丝杆（222）的端部设置所述伺服电机（223）。

4.如权利要求3所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述联动体（2）还包括方形板（25），所述方形板（25）固定于X轴传动装置（22）的滑块，所述支柱（21）垂直固定于所述方形板（25）。

5.如权利要求4所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述底板(20)的顶面设有两个导轨（29），且分别位于所述X轴传动装置（22）的两侧，所述方形板（25）的底部设有两个导轨滑块（26），所述导轨滑块（26）分别移动设置于每个所述导轨（29）。

6.如权利要求3所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述联动体（2）还包括台座（27），所述台座（27）固定于Z轴传动装置（24）的滑块，所述Y轴传动装置（24）固定于所述台座（27），所述支臂（28）固定于所述Y轴传动装置（24）的滑块。

7.如权利要求6所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述支臂（28）朝向支撑板（11）的一端设有安装板（281），所述端拾器（3）通过所述安装板（281）连接于所述支臂（28）。

8.如权利要求2-7任一所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述支柱（22）的材质为铝合金。

9.如权利要求1所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述PLC控制柜共设置了六种模式，所述六种模式对应五种水平行程及一个备用行程。

10.如权利要求1所述的多工位模拟设备，其特征在于：所述PLC控制柜设有手动模拟和自动模拟两种模拟方式。