[发明专利]一种ADCP传感器水下垂直度调整装置

权利要求书

1.一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于由固定架总成（1）、十字架外圈总成（2）、十字架内圈总成（3）、ADCP传感（4）及其它螺母、螺钉加强稳定性辅助机构组成，十字架外圈总成（2）和固定架总成（1）通过耳座（104）与短轴（305）、长轴（306）的配合形成铰链连接，十字架外圈总成（2）相对于固定架总成（1）具有旋转自由度，十字架内圈总成（3）和十字架外圈总成（2）通过轴承座（203）与短轴（305）、长轴（306）的配合形成铰链连接，十字架内圈总成（3）相对于十字架外圈总成（2）具有旋转自由度，ADCP传感（4）和十字架内圈总成（3）通过抱箍（302）连接，外保持架（101）采用2011号铝型材，用加强型角铝（102）固定，型材具有质量轻，强度大，稳定性好，抗腐蚀等优点，悬臂梁（103）通过螺栓连接和外保持架（101）结实的固定在一起，因此十字架外圈总成（2）相对于固定架总成（1）具有一个方向的自由度，十字架内圈总成（3）相对于十字架外圈总成（2）具有一个方向的自由度，ADCP传感器（4）相对于固定架总成（1）具有两个方向的自由度，可实现空间中的相对自由摆动。

2.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于起支撑作用的固定架总成（1），包括外保持架（101）、加强型角铝（102）、悬臂梁（103）、耳座（104），固定架总成（1）采用2011号铝型材，铝型材之间用螺栓固定，并用角铝（202）和加强型角铝（102）连接固定，悬臂梁（103）通过螺栓固定到外保持架（101）上，耳座（104）通过螺栓固定在外保持架（101）上。

3.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于起调整作用的十字架外圈总成（2），包括铝型材（201）、角铝（202）、轴承座（203）、悬臂板（204）、固定座(205)，十字架外圈总成(2)采用2011号铝型材，并采用角铝(202)连接固定，轴承座(203)与十字架外圈总成（2）采用螺栓连接，悬臂板(204)与十字架外圈总成（2）采用螺栓连接，轴承座(205)与十字架外圈总成（2）采用螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于起调整作用的十字架内圈总成(3)，包括内圈(301)、抱箍(302)、连接座(303)、垫板(304)、短轴（305）、长轴（306），短轴（305）、长轴（306）与连接座(303)通过螺栓连接，连接座(303)和内圈(301)通过螺栓固定，悬臂板(204)通过垫板（304）作用于内圈(301)，并通过螺栓固定在内圈（301）上。

5.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于感知水下设备角度的变化的ADCP传感（4），一般感应角度的传感器便可，ADCP传感(4)和内圈(301)通过抱箍(302)挤靠在一起，抱箍(302)与内圈(301)通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于起调整作用的调整丝杠，包括调整丝杠（501）、固定丝杠（502）、调整丝杠（503）、固定丝杠（504），调整丝杠（501）、固定丝杠（503）分别与十字架外圈总成的悬臂梁螺纹配合安装，调整丝杠（502）、固定丝杠（504）分别与固定架总成的悬臂梁螺纹配合安装，他们共同调节使用可以连续的调节ADCP传感器（4）的垂直度，并且调整完毕后通过调整固定丝杠进行锁死，是机构具有自锁功能，使机构具有稳定性，以保证测量数据的稳定性。当需要对ADCP传感器（4）进行垂直度调整时，首先根据水面上的浮子标记找到对应的调整及锁死丝杠对应的丝杠，然后使用调整杆首先松开固定丝杠（503），然后转动调整丝杠（501），当经纬仪显示其垂直状态在要求范围内时，锁紧固定丝杠（503），此时，则完成十字架内圈总成（3）的方向调整；同样，使用调整杆首先松开固定丝杠（504），然后转动调整丝杠（502），当经纬仪显示其垂直状态在要求范围内时，锁紧固定丝杠（504），此时，则完成十字架外圈总成（2）的方向调整，使用该ADCP传感器水下垂直度装置，可以完成水文数据采集工作。