[发明专利]基于液体粘性传动的盾构机刀盘驱动系统

权利要求书

1.基于液体粘性传动的盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：包括多组电机，电机经输入轴连接有传动机构，传动机构经输出轴连接有行星小齿轮；多组行星小齿轮啮合行星大齿轮，行星大齿轮驱动刀盘旋转；所述的传动机构包括固定在输入轴上的主动鼓和固定在输出轴上的壳体，主动鼓和壳体密封固定，且该密封腔内设有与输出轴固定的被动鼓；所述的主动鼓上设有多组主摩擦片，被动鼓上设有多组副摩擦片，且主摩擦片与副摩擦片交叉设置；所述的密封腔内还设有一活塞腔，活塞腔内设置一活塞，通过活塞带动主摩擦片移动，调节主摩擦片与副摩擦片的间隙，从而控制传动机构的传动比。

2.根据权利要求1所述的基于液体粘性传动的盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述的粘性传动装置的油路系统包括控制油路和润滑油路；所述的控制油路经设置在输入轴上的控制油口连通活塞腔，向活塞腔流入控制油推动活塞带动主摩擦片；所述的润滑油路经开设在输出轴上的润滑油口连通密封腔，充满密封腔内主摩擦片和副摩擦片的间隙，提供主摩擦片和副摩擦片的油膜剪切力，并冷却主摩擦片和副摩擦片。

3.根据权利要求2所述的基于液体粘性传动的盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述的控制油路经控制油流经方向依次包括油箱、粗过滤器、齿轮泵、精过滤器、手动换向阀和电液比例压力阀，电液比例压力阀经油路与控制油口相连，所述的精过滤器与手动换向阀之间还连接有一控制油溢流阀。

4.根据权利要求3所述的基于液体粘性传动的盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述的手动换向阀经另一油路还连接有一手动比例压力阀，手动比例压力阀经油路与控制油口相连。

5.根据权利要求3或4所述的基于液体粘性传动的盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述的电液比例压力阀包括阀体，阀体内设有阀腔，阀腔的一侧从左至右设有溢流腔、出油孔和进油腔，阀腔的另一侧从左至右设有溢流孔、出油腔和进油孔；阀腔内设有阀芯，阀芯内设有依次连通的液阻孔、阀芯腔和通油道，所述的液阻孔与进油腔相连，所述的通油道与阀腔相连；所述阀芯的进油孔侧设有阀芯块，阀芯块与进油孔之间形成小开口。

6.根据权利要求5所述的基于液体粘性传动的盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：所述的润滑油路经润滑油流经方向依次设有润滑油粗过滤器、润滑油泵和冷却装置，冷却装置与润滑油口相连，冷却装置和润滑油口之间还连接有一润滑油溢流阀。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于液体粘性传动的盾构机刀盘驱动系统，其特征在于：在刀盘驱动大齿轮处设有转速传感器，转速传感器的输出端连接刀盘控制器，刀盘控制器输出控制各组传动机构的电液比例压力阀，通过电液比例压力阀控制粘性传动装置的控制压力，从而控制传动机构的动力传递能力，实现控制该刀盘驱动系统的输出负载。