[发明专利]镶嵌铁片自动上料装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动上料工装的技术领域，尤其涉及一种镶嵌铁片自动上料装置及其控制方法。

背景技术

目前厂家采用注塑机半自动化生产，即由人工放置镶嵌件于注塑模具内，此操作需要人工不断打开注塑机安全门，并将手伸入注塑机内放置镶嵌件，再关闭安全门。上述操作过程存在以下缺陷：由于要经常开闭注塑机安全门，长时间后易造成注塑机控制电路损坏，增加厂家维修成本；由于需人手伸入注塑机内手动放置镶嵌件，员工疲劳操作易发生安全事故；工作流程复杂，生产效率低。基于上述情况，我们有必要提供一种实现镶嵌件自动化上料的装置。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种镶嵌铁片自动上料装置，实现铁片自动输送至注塑机模具内。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种镶嵌铁片自动上料装置，包括用于放置铁片的铁片架、用于间歇支撑全部铁片的顶出组件、用于间歇夹紧除最底下一块以外铁片的抱紧组件和用于间歇托起最底下一块铁片的托起组件，所述铁片架靠近地面一侧间隔并竖直设置所述顶出组件，所述铁片架靠近地面一侧水平设置所述托起组件和选择性支撑铁片的支撑板，所述托起组件远离地面一侧并位于所述铁片架两侧水平设置有所述抱紧组件，所述铁片架与所述顶出组件之间设置有可水平移动的平移组件，所述平移组件远离地面一侧设置有选择性抓取铁片的机械手。

具体地，所述顶出组件、所述托起组件、所述抱紧组件、所述平移组件和所述机械手均与控制器连接，所述控制器控制各个组件的工作时机和动作，以实现各组件之间的配合并完成自动上料的目标。

操作者将铁片放入所述铁片架，铁片自动滑落至所述铁片架底部并被所述支撑板支撑，装置上电并启动后，所述顶出组件向上顶出并与所述托起组件平齐，所述支撑板转动并脱离铁片，铁片自动滑落至所述顶出组件上方并被其支撑，然后所述抱紧组件抱紧除最底下一块以外的铁片，所述托起组件托起最底下一块铁片，所述顶出组件返回并与铁片脱离，所述平移组件平移至所述铁片架下方，所述托起组件返回并与铁片脱离，最底下一块铁片在重力作用下自动落在所述平移组件上，所述平移组件返回并离开所述铁片架下方，最底下一块铁片随所述平移组件离开所述铁片架下方，所述机械手工作并抓取所述平移组件上的铁片，所述顶出组件再次向上顶出并与所述托起组件平齐，所述抱紧组件返回并脱离铁片，铁片在重力作用下自动落在所述顶出组件上，最后所述顶出组件、抱紧组件、托起组件、平移组件和机械手按照上述过程依次重复工作并完成铁片的自动上料。

作为一种优选的技术方案，包括壳体，所述壳体远离地面一侧设置有工作台面，所述顶出组件固定在所述工作台面上，所述工作台面远离地面一侧并位于所述顶出组件两侧设置有供所述平移组件滑动的滑轨，所述工作台面远离地面一侧固定设置有用于固定所述铁片架的安装座，所述托起组件和所述抱紧组件均安装在所述安装座上。

作为一种优选的技术方案，所述平移组件包括平移板和推动所述平移板水平移动的平移气缸，所述平移板远离所述地面一侧开设有用于容纳铁片的铁片模穴，对应所述滑轨在所述平移板靠近地面一侧并位于所述平移气缸两侧设置有滑块。

具体地，所述平移组件在未工作状态下位于所述工作台面远离所述顶出组件的一侧，所述平移组件得到控制器的工作指令后，所述平移板在所述平移气缸的驱动下沿所述滑轨朝着靠近所述顶出组件方向滑动，直至所述平移板上的所述铁片模穴的中心与所述铁片架的轴线对齐，所述平移板停止滑动；然后在铁片落入所述铁片模穴后，所述平移气缸再次工作并驱动所述平移板沿所述滑轨朝着远离所述顶出组件的方向滑动，直至所述平移板回到原位置。

作为一种优选的技术方案，所述顶出组件包括顶出气缸和用于固定所述顶出气缸的顶出安装架，所述顶出安装架的一端固定在所述工作台面靠近地面一侧，所述顶出气缸安装在所述顶出安装架远离所述工作台面的一侧且所述顶出气缸的顶出活动端朝向所述铁片架，所述顶出活动端上固定有与铁片间歇接触的顶杆。

具体地，所述顶出组件在未工作状态下位于所述工作台面远离所述铁片架的一侧，所述顶出组件得到控制器的工作指令后，所述顶出活动端在所述顶出气缸的驱动下朝着靠近所述铁片架的方向移动，直至所述顶杆远离所述顶出气缸的一侧与所述托起气缸平齐，所述顶出活动端停止移动；然后在所述抱紧组件抱紧除最底下一块以外的铁片及所述托起组件托起最底下一块铁片后，所述顶出气缸再次工作并驱动所述顶出活动端朝着远离所述铁片架的方向移动，直至所述顶出活动端回到原位置。