[发明专利]气动驱动器和用于获取气动驱动器的功率的方法

权利要求书

1.一种气动驱动器，具有：至少一个工作室，活塞可移动地布置在工作室中；行程吸收器，用于获取由工作室中的活塞经过的路程；以及压力传感器，其用于获取工作室中的内压，其中，气动驱动器此外包括处理单元，其设计用于，基于针对工作室中的活塞经过的路程的至少一个值和基于针对伴随工作室中的活塞运动的内压变化而确定气动驱动器的功率。

2.根据权利要求1所述的气动驱动器，其中，处理单元设计用于，根据工作室中的主导压力和工作体积的乘积的时间导数确定驱动器的功率，其中，工作体积是通过活塞在工作室中的运动而挤压或释放的体积。

3.根据权利要求2所述的气动驱动器，其中，处理单元此外设计用于，根据由工作室中的活塞经过的路程和活塞在工作室内具有的横截面积确定工作体积。

4.根据权利要求2或3所述的气动驱动器，其中，处理单元设计用于，为确定功率，除了工作体积外还考虑气动驱动器的死点体积。

5.根据权利要求2或3所述的气动驱动器，其中，气动驱动器是双作用驱动器，且在相对于活塞相互相对布置的两个工作室的每个中有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的气动驱动器，其中，处理单元设计用于，根据活塞在第一工作室中产生的第一气动功率和活塞在第二工作室中产生的第二气动功率的和而确定气动驱动器的功率。

7.根据权利要求2或3所述的气动驱动器，其中，气动驱动器是单作用的驱动器，且在工作室中布置填料。

8.根据权利要求2或3所述的气动驱动器，其中，处理单元此外设计用于，确定气动驱动器的流体和/或机械效率，其中，为了确定流体和/或机械效率，仅考虑针对由工作室中的活塞经过的路程的至少一个值和针对伴随工作室中的活塞运动的内压变化的至少一个值。

9.根据权利要求8所述的气动驱动器，其中，处理单元设计用于，根据压力-体积变化功率与驱动器的流体功率的商而确定流体效率。

10.根据权利要求8所述的气动驱动器，其中，处理单元设计用于，根据通过活塞的运动而产生的机械功率与压力-体积变化功率的商而确定机械效率。

11.根据权利要求8所述的气动驱动器，其中，处理单元设计用于，根据各完成的功的商确定气动驱动器的流体和/或机械效率，其中，所述功由所属的功率和其在驱动器的预定工作周期上的时间积分而确定。

12.根据权利要求2或3所述的气动驱动器，其中，处理单元设计用于，通过所确定的功率在时间上的积分而确定气动驱动器的能量消耗，其中，处理单元此外设计用于，确定在预定的时间间隔中的功率和/或能量消耗的时间平均值，且由功率和/或能量消耗的当前值与相应平均值的跳跃偏差评价为气动驱动器的功能性故障的提示，且给出相应的错误提示。

13.根据权利要求9所述的气动驱动器，其中，处理单元设计用于，根据通过活塞的运动而产生的机械功率与压力-体积变化功率的商而确定机械效率。

14.一种用于获取气动驱动器的功率的方法，气动驱动器具有：工作室，活塞可运动地布置在工作室中；行程吸收器，用于获取工作室中的活塞经过的路程；以及压力传感器，用于获取工作室中的内压，其中该方法包括以下步骤：

a)获取针对由工作室中的活塞经过的路程的至少一个值，

b) 获取针对伴随工作室中的活塞运动的工作室中的内压变化的至少一个值，以及

c)基于针对路程和内压变化的所获取的值而确定气动驱动器的功率。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，为了确定功率，确定工作室中的主导压力和工作体积的乘积的时间导数，其中，工作体积是通过活塞在工作室中的运动而挤压或释放的体积。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，根据由工作室中的活塞经过的路程和活塞在工作室内具有的横截面积确定工作体积。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，为确定功率，除了工作体积外还考虑气动驱动器的死点体积。

18.根据权利要求14或15所述的方法，其中，此外确定气动驱动器的流体和/或机械效率，其中，为了确定流体和/或机械效率，仅考虑针对由工作室中的活塞经过的路程的值和针对工作室中的主导内压的值。