[发明专利]一种可调姿态和加载的足踝固定装置

权利要求书

1.一种可调姿态和加载的足踝固定装置，其特征在于，该固定装置包括：

总体框架，

设置在总体框架内，对足底加载力并接收控制信号的足底力加载控制组件，

与足底力加载控制组件连接，对脚掌进行转动及固定位置的脚掌转动及固位组件，

与总体框架呈直角方向上设置的对腿部进行位置固定的腿部移动固位支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种可调姿态和加载的足踝固定装置，其特征在于，所述的总体框架由外轮廓支架、双侧滑杆、四角导向滑杆组成，

所述的双侧滑杆位于腿部移动固位支撑组件的两侧，腿部移动固位支撑组件沿双侧滑杆前后滑动，

所述的四角导向滑杆位于脚掌转动及固位组件的两侧，脚掌转动及固位组件沿四角导向滑杆前后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种可调姿态和加载的足踝固定装置，其特征在于，所述的足底力加载控制组件由足部底座、加载底板、螺杆加载机构、力传感器构成，

所述的足部底座上开有若干滑槽，足部底座及加载底板以四角导向滑杆为移动轨道，通过螺杆加载机构控制加载底板前后移动对足部底座施力，其反馈经设置在足部底座和加载底板之间的力传感器检测得到并传输。

4.根据权利要求3所述的一种可调姿态和加载的足踝固定装置，其特征在于，所述的螺杆加载机构由贯穿足部底座及加载底板的螺杆以及设置在加载底板背部的背部摇柄组成。

5.根据权利要求4所述的一种可调姿态和加载的足踩固定装置，其特征在于，所述的螺杆为自锁式螺杆，在非加载过程中并且足部底座对加载底板有作用力的情况下，加载底板也能达到自锁要求。

6.根据权利要求3所述的一种可调姿态和加载的足踝固定装置，其特征在于，所述的脚掌转动及固位组件由可调角度挡块、挡块旋钮、脚掌束带、第二趾束带及第二趾定位导向杆构成，

所述的可调角度挡块有两个，卡设在足部底座上开设的滑槽内并经挡块旋钮锁紧对脚掌姿态进行定位，所述的脚掌束带固定脚掌的位置，所述的第二趾束带固定脚趾的位置，并经第二趾定位导向杆调整角度固定踝关节姿态。

7.根据权利要求6所述的一种可调姿态和加载的足踝固定装置，其特征在于，所述的可调角度挡块包含角度锁定螺母、侧向转动块及基座滑块，所述的侧向转动块的侧面开设用于捆绑脚掌束带的开槽，侧向转动块经角度锁定螺母可转动连接在基座滑块上，所述的基座滑块经挡块旋钮夹紧固位于足部底座的滑槽中。

8.根据权利要求6所述的一种可调姿态和加载的足踝固定装置，其特征在于，所述的第二趾定位导向杆为透明导杆，在足部底座上设有角度刻度，根据刻度调整第二趾定位导向杆的方向。

9.根据权利要求8所述的一种可调姿态和加载的足踝固定装置，其特征在于，所述的第二趾定位导向杆旋转到需要角度后用紧固螺丝固定位置并经尼龙贴条与第二趾束带外侧的尼龙贴条相粘合。

10.根据权利要求2所述的一种可调姿态和加载的足踝固定装置，其特征在于，所述的腿部移动固位支撑组件由可调支撑垫、滑杆夹紧旋钮及腿部束带构成，

所述的可调支撑垫的侧面套设在双侧滑杆上并沿滑杆前后移动，所述的滑杆夹紧旋钮旋紧固定可调支撑垫的位置，所述的腿部束带连接在可调支撑垫两侧的把手上。