[发明专利]一种模块化多电平换流器子模块的程序在线升级方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器子模块的程序在线升级方法，其特征在于：子模块控制器（SMC）的主要功能由FPGA实现，所述FPGA通过光纤从远端的阀基控制装置（VBC）接收新的FPGA程序，并传送给负责管理程序的MCU；MCU将程序存入FLASH，并重新加载FPGA，实现程序的在线升级。

2.如权利要求1所述的一种模块化多电平换流器子模块的程序在线升级方法，其特征在于：FPGA通过光纤接收到新的程序，用CAN协议进行数据封装后传送到MCU；MCU再通过SPI接口将程序写入FLASH。

3.如权利要求2所述的一种模块化多电平换流器子模块的程序在线升级方法，其特征在于：完成新程序的接收和存储后，MCU可以通过PS模式，用新程序重新加载FPGA，实现FPGA的在线升级；在此过程中，MCU将闭锁IGBT的控制信号，防止在升级过程中IGBT出现误动作。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种模块化多电平换流器子模块的程序在线升级方法，其特征在于：FLASH划分为FPGA1和FPGA2两个存储区，其中FPGA1是优先启动区；程序升级过程中，FPGA1区域用于存储新程序，FPGA2区域用于存储升级前的程序；在升级失败的情况下可以从FPGA2区域恢复升级前的程序，具有较高的安全性。