[发明专利]步进电动机

权利要求书

1.一种步进电动机，其特征在于，包括：

转子，该转子在转轴的外周面具有永磁体；

固定体，该固定体具有沿周向配置有与所述永磁体的外周面相对的多个极齿的筒状的定子；

施力构件，该施力构件朝电动机轴线方向的一侧对所述转子进行施力；以及

所述固定体侧的支承面，该支承面在比所述转子的朝向电动机轴线方向的所述一侧的被支承面更靠所述一侧的位置将该被支承面支承成能滑动，

当将施加于所述转子的整个滑动负载即第一滑动负载设为Ta，将作用于所述转子的定位转矩设为Td，将所述转子从所述定子受到的动转矩设为Te时，所述第一滑动负载Ta、所述定位转矩Td及所述动转矩Te满足以下式子所示的关系：Td＜Ta＜Te。

2.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

当将所述第一滑动负载Ta中的所述被支承面与所述支承面之间的第二滑动负载设为Tb时，

所述第一滑动负载Ta、所述第二滑动负载Tb、所述定位转矩Td及所述动转矩Te满足以下式子所示的关系：Td＜Tb＜Ta＜Te。

3.如权利要求2所述的步进电动机，其特征在于，

所述转子包括环状构件，该环状构件在比所述永磁体更靠所述一侧的位置保持于所述转轴，

所述被支承面由所述环状构件的所述一侧的面构成。

4.如权利要求3所述的步进电动机，其特征在于，

所述环状构件被压入所述转轴。

5.如权利要求3所述的步进电动机，其特征在于，

所述固定体具有：

第一径向轴承，该第一径向轴承在比所述永磁体更靠所述一侧的位置将所述转轴支承成能旋转；以及

第二径向轴承，该第二径向轴承在比所述永磁体更靠所述电动机轴线方向的另一侧的位置将所述转轴支承成能旋转，

在所述永磁体与所述第一径向轴承之间配置有所述环状构件，

所述施力构件的作用力使所述环状构件与所述第一径向轴承抵接，并且因所述环状构件与所述第一径向轴承的抵接而产生的所述第二滑动负载Tb比所述定位转矩Td大。

6.如权利要求5所述的步进电动机，其特征在于，

在所述永磁体的与所述第二径向轴承相对的端面以围住所述转轴的方式形成有环状凹部，

所述施力构件是配置于所述第二径向轴承与所述永磁体之间并朝所述一侧对所述永磁体进行施力的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的所述一侧的端部收容于所述永磁体的所述环状凹部的内部。

7.如权利要求5所述的步进电动机，其特征在于，

所述第一径向轴承是烧结含油轴承。

8.如权利要求5所述的步进电动机，其特征在于，

所述环状构件是由耐磨损性及润滑性优异的树脂制的材料形成的垫圈。

9.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述固定体具有：

第一径向轴承，该第一径向轴承在比所述永磁体更靠所述一侧的位置将所述转子支承成能旋转；以及

第二径向轴承，该第二径向轴承在比所述永磁体更靠所述电动机轴线方向的另一侧的位置将所述转子支承成能旋转，

所述支承面由所述第一径向轴承的朝向所述另一侧的面构成。

10.如权利要求9所述的步进电动机，其特征在于，

与朝向所述另一侧的所述支承面相对滑动的所述被支承面的面积等于或小于朝向所述另一侧的所述支承面的面积。

11.如权利要求9所述的步进电动机，其特征在于，

所述第一径向轴承包括：

筒部，该筒部直接或通过其它构件固定于所述定子；以及

凸缘部，该凸缘部在比所述筒部更靠所述另一侧的位置扩大直径，以使所述另一侧的面与所述被支承面接触。

12.如权利要求9所述的步进电动机，其特征在于，

所述施力构件由螺旋弹簧构成。

13.如权利要求12所述的步进电动机，其特征在于，

所述螺旋弹簧配置于所述永磁体与所述第二径向轴承之间。

14.如权利要求9所述的步进电动机，其特征在于，

所述第一径向轴承是烧结含油轴承。