[发明专利]一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备及其工艺

说明书

技术领域

本发明涉及到机械自动化领域，具体涉及到一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备及其工艺。 

背景技术

目前，对于一些草本植物来说，利用率不高，甚至没有什么太大的用处，如果合理的运用的这些自然资源，要克服一些这类植物的自有属性，比如枝条由于不规整，粗细不均匀，有结疤和较大弯曲，如果加工料超过标准，加工出来的成品将成为废品，大大降低成品率，浪费原材料，要是在加工这些的前期，挑选的工序都需要人工来完成，不但效率低，而且费用大，更重要的就是每个工作人员对标准的认知不同，所以很难达到挑选的原料计划差不多。 

发明内容

本发明的目的提供了一种植物枝条筷子原料全自动高速分选机，可以解决上述问题的不足，还可以将不能进行加工的材料筛选出来。 

本发明是通过以下方式实现的一种植物枝条筷子原料全自动高速分选机，机体支架呈梯形状，在机体支架下端左侧设有传送带总带轮，在传送带总带轮的右侧固定着传送电机，传送电机通过皮带与传送带总带轮相连接，机体支架下端右侧以及机体支架上端两侧都设有传送带备动轮，传送带总带轮通过定尺传送带与其他三个传送带备动轮相连接；在机体支架左侧上坡段固定着送料机构，在机体支架的中间上端固定着映像系统支架，在定尺传送带上面的映像系统支架上固定着定位传感器，在定位传感器的上面固定着照相机，并且照相机和定位传感器不在同一平面，光源板固定在定尺传送带下面的映像系统支架上，并且光源板与照相机相对，在光源板的左侧固定着计位传感器，在机体支架的前面固定着计算机控制台；在机体支架右侧下坡段依次固定着四个分料传送带，则四个分料传送带成阶梯状排列，在每一个分料传送带上都固定着上护板，每一个分料传送带下方都设有分料传送电机，分料传送电机固定在机体支架上，并且分料传送电机通过皮带与分料传送带相连接，在分料传送电机上方的机体支架上固定着分选伺服电机，在分选伺服电机输出端设有推料板，推料板的输出端与定尺传送带垂直，而且推料板的输出端与分料传送带齐平；在最下端的分料传送带的下方设有废料槽。 

所述的送料机构，箱体内左侧固定着送料电机，送料电机上方固定着装料箱，在送料电机的右侧设有带料轮，且带料轮与装料箱的下坡端口和定尺传送带都相切，在带料轮的上方固定着推料板，推料板中设有拨料轮，并且拨料轮与带料轮相切。 

所述的分料传送带的传送方向与定尺传送带的传送方向是垂直的，所述的定位传感器、照相机、计位传感器都与计算机控制台相连接。 

一种植物枝条筷子原料全自动高速分选工艺，它包括如下步骤： 

步骤1：将植物枝条筷子原料进入箱体的装料箱中；

步骤2：植物枝条筷子原料通过装料箱的滑坡进入带料轮处，带料轮把植物枝条筷子带到定尺传送带上；

步骤3：:定尺传送带将植物枝条筷子原料传送，经过定位传感器，定位传感器将植物枝条筷子定位并将信号传送给计算机控制台；

步骤4：植物枝条筷子原料抵达到照相机下方，照相机照相并把数据传送给计算机控制台；

步骤5：植物枝条筷子原料经过计位传感器，计位传感器计位并将数据传送给计算机控制台；

步骤6：计算机控制台进行数据分析，并将数据分析划分为四个区域，而且每个区域都连接一台分选伺服电机；

步骤7：植物枝条筷子原料属于四个区域中的任意一个区域时，当到达相应的分选伺服电机处，计算机控制台控制对应的分选伺服电机将原料推出定位传送带，进行横向的分料传送；

步骤8：植物枝条筷子原料通过计算机控制台的数据分析不符合四个区域中的任何一个区域，将不会被分选伺服电机推出，直接传送到废料槽。

本发明的有益效果为能快速准确的将植物枝条直径不同，进行分选到不同的传送带上，而且分选速度可达每秒50根，精度可达0.001mm。对于弯曲过大和有疤痕，过粗过细的可以自动摔出，能保证后续工作的成品率达到98%以上。 

附图说明

图1为整体装置图； 

图2为装置部分图；

图3为装置正视图；

如图1至图3所示，机体支架（1），传送带总带轮（2），传送带备动轮（3），定尺传送带（4），映像系统支架（5），定位传感器（6），照相机（7），光源板（8），计位传感器（9），计算机控制台（10），分料传送带（11），上护板（12），分料传送电机（13），分选伺服电机（14），推料板（15），废料槽（16），箱体（17），送料电机（18），装料箱（19），带料轮（20），挡料板（21），拨料轮（22），传送电机（23）。