[发明专利]用于三维可视化的定位系统

说明书

本发明涉及用于三维可视化的定位系统。一种用于定位飞行器（104）中的零件（144）的方法和设备。飞行器（104）中的零件（144）被识别。根据该飞行器（104）的模型（216）生成一系列视图（252），其中该一系列视图（252）中的图形指示符（262）被配置成对飞行器（104）中的该零件（144）的方位（142）提供引导。该一系列视图（252）被显示在显示装置（250）上。

技术领域

本公开一般涉及制造，并且更具体地，涉及交通工具的制造。更具体地，本公开涉及用于在制造环境中装配交通工具的方法和设备。

背景技术

飞行器的装配是非常复杂的过程。对于飞行器来说，可装配数十万个零件。

飞行器的装配可能涉及到在不同的地理位置制造飞行器的不同零件。然后，这些不同的零件可以最终在单个位置进行装配。例如，复合飞行器的机身的不同部分可以在不同的位置进行装配，然后再空运到最终装配线位于的中心位置。另外，其它零件，例如，发动机、辅助动力单元、座椅、计算机系统、线路可更换单元或飞行器的其它部件可以被运输到这个最终位置来进行装配，以形成装配好的飞行器。

不同零件的装配涉及到将任务分配给不同的操作员。这些任务的分配可以采取工作单（shop order）实例的形式。每个工作单实例都可以包括用于飞行器中的特定装配的零件的指令和标识。

车间操作员可能需要识别飞行器上的零件的方位，以便遵循工作单实例中所描述的装配指令。这些方位是相对于正在被装配的具体的飞行器的方位，并相对于参考坐标系统被限定，例如，飞行器坐标。在一些情况下，既需要方位也需要取向。在其它情况下，可能只需要方位。另外，如本文所使用的，“位置”是方位，并且还可以包括零件的取向或角度旋转。目前，被分配任务以装配飞行器的零件的操作员可以查看飞行器的蓝图的纸件副本以确定在哪里执行任务来安装或装配飞行器的零件。这些纸件的副本可以为操作员提供一些引导，但是通常它们可能难以理解并且可能没有包括足够的信息。

在一些情况下，操作员可以使用计算机辅助设计软件系统来观察飞行器的计算机辅助设计模型。然而，这些类型的系统需要训练和经验以操纵飞行器的模型。

例如，计算机辅助设计软件系统的操作员通常使用飞行器坐标来识别飞行器中、飞行器上或者飞行器附近的位置。飞行器坐标具有相对于飞行器中、飞行器上或者飞行器附近的某个位置的原点。另外，当横穿过模型时，可使用飞行器笛卡尔坐标来限定方位。当然，可以使用任何合适的坐标系统。另外，可以使用角度旋转来限定取向，例如，α、β和γ旋转。然而，这些飞行器坐标对于被分配称为工作单实例的工作指令描述中的任务的操作员通常没有帮助。可能需要将飞行器坐标翻译为操作员的动作位置。另外，该模型没有为操作员提供这样的想法，即，哪些零件可以安装在或尚未安装在飞行器中以用于执行具体的任务。

因此，操作员可能花费比所需更多的时间，可能需要额外的训练，或两者都需要，以观察执行工作单实例中的任务所处的飞行器中的位置。该额外的时间或训练可能增加装配飞行器所需的时间或费用。

关于零件的方位，也存在着关于维护的类似的问题。例如，操作员可能需要定位飞行器中的特定零件以进行检查、更换或其它类型的维护。在飞行器中找到此零件的位置是有挑战性的，这取决于操作员的经验和训练。因此，在飞行器上执行维护所需的时间和费用可能大于所期望的时间和费用。

因此，期望具有一种考虑到至少一些上面所讨论的问题以及其它可能的问题的方法和设备。