[发明专利]一种轮椅

说明书

技术领域

 本发明涉及一种轮椅。

背景技术

现有的轮椅，一般包括有车架，所述的车架上设有座椅、车轮，这种结构的轮椅，其结构简单，在上、下坡时，座椅会随车架一起产生倾斜，从而使得使用者，随座椅一起倾斜，这样使用者坐在座椅上不平稳，不能很好地控制轮椅，因而存在较大的安全隐患，特别是对于儿童、老人，其安全隐患更大，一旦出现危险，将会导致严重的后果。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种轮椅，其能在上、下坡时，保证座椅始终处于水平状态，这样使得使用者身体平稳，能很好地控制轮椅，从而大大提高了其安全系数。

本发明的技术方案：一种轮椅，包括有车架，所述的车架上设有座椅、车轮，其特征在于：所述的车架上还设有陀螺仪传感器、支撑座以及用于控制支撑座转动的第一电机，所述的支撑座经传动轴设置在车架上，支撑座与传动轴联动配合，所述的座椅设置在支撑座上，所述的陀螺仪传感器的输出端与第一电机连接，所述的传动轴与第一电机的输出轴联动配合。

采用上述技术方案，其中，所述的陀螺仪传感器可以直接从市场上购买，在轮椅上、下坡时，由陀螺仪传感器控制第一电机工作，带动传动轴进而带动支撑座、座椅转动至水平位置，从而在上、下坡时，保证座椅始终处于水平状态，这样使得使用者身体平稳，能很好地控制轮椅，从而大大提高了其安全系数。

本发明的进一步设置：所述的支撑座上还设有用于调节座椅升降的调节装置。

采用上述进一步设置，通过设置的调节装置可以满足使用者在不同场合下对座椅高度的需要，使得其使用范围更广。

本发明的再进一步设置：所述的调节装置包括有第二电机、丝杆，所述的丝杆与第二电机输出轴联动配合，所述的座椅底部设有第一轴承，所述的丝杆与支撑座螺纹配合，丝杆上端插设在第一轴承内。

采用上述再进一步设置，由第二电机带动丝杆转动，由于丝杆与支撑座螺纹配合，丝杆升降，从而带动座椅升降，这种调节装置结构简单，安装方便。

本发明的更进一步设置：所述的支撑座下方还设有底板，所述的支撑座上设有导向套，所述的导向套内穿设有导向杆，所述的导向杆一端与座椅连接，另一端与底板连接，所述的底板上设有第二轴承，所述的丝杆下端插设在所述的第二轴承内。

采用上述更进一步设置，座椅直接依靠丝杆支撑不平稳、不安全，通过设置的导向杆既能很好地支撑座椅，又能使得其在升降时，更加平稳，设计合理。

本发明的再更进一步设置：所述的车架前侧设有站立板，所述的站立板上方设有手扶杆，所述的手扶杆包括有设置在座椅两侧的定位杆以及设置在两定位杆之间的连接杆，所述的两定位杆之间一上一下设有腰部定位带、腿部定位带。

采用上述再更进一步设置，设置的站立板、手扶杆可以方便使用者站立；这种结构的手扶杆设置方式，其中连接杆可以方便使用者手握紧，设置的腰部定位带可以很好地防止使用者向后倾倒，而一般轮椅使用者腿部运动均不方便，设置的腿部定位带可以很好地保护使用者的腿部，防止对腿部再造成损伤。

本发明的再更进一步设置：所述的站立板上设有连接板，所述的车架上设有定位板，连接板与定位板之间设有调节板，所述的调节板上设有圆弧状的第一定位槽、沿竖直方向设置的矩形状第二定位槽、沿水平方向设置的矩形状第三定位槽，所述的站立板后侧设有缓冲垫，所述的缓冲垫上设有安装板，所述的定位板与第一定位槽之间、连接板与第二定位槽之间、安装板与第三定位槽之间均经螺栓、螺母连接。

采用上述再更进一步设置，设置的第一定位槽可以调节站立板的角度，设置的第二定位槽可以调节站立板的高度，设置的第三定位槽可以调节缓冲垫的前后位置，这样可以满足不同人的需要，使得轮椅更加实用。

本发明的再更进一步设置：所述的第一电机的输出轴上设有第一主动齿轮，所述的传动轴上设有第一从动齿轮，所述的第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合形成传动轴与第一电机输出轴的联动配合。

采用上述再更进一步设置，这种结构的传动轴与第一电机输出轴联动配合方式，结构简单，传递可靠。

本发明的再更进一步设置：所述的电机输出轴上设有第二主动齿轮，所述的丝杆上设有第二从动齿轮，所述的第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合形成丝杆与第二电机输出轴的联动配合。

采用上述再更进一步设置，这种结构的丝杆与第二电机输出轴联动配合方式，结构简单，传递可靠。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的内部结构示意图；