[发明专利]一种手扶式行走机器的常开式离合系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种手扶式行走机器，尤其涉及一种手扶式行走机器（作业机械）用的常开式离合系统。

 

背景技术

离合器总体分为两种：常闭式与常开式。在移动（行走）类成熟产品中目前都使用常闭式离合器（如：汽车、摩托车、拖拉机及各类大中型移动式农业作业机械等），该类产品操作的共同点是人机整体同行（座驾），只有机器停行，人机才能安全分离，因此机器的移动都在人员操作控制下进行。而该离合方式在用于小型手扶式移动作业机械时，却存在一个致命的安全缺陷，因为该类作业机械操作方式是人体步行手扶同行，当出现人员来不及停机的异常状况下人机极易分离，此时，使用常闭式离合的机器并未脱离动力传输，而人机已分离，机器将在无人员操作控制的状态下无序的继续移动，这样的失控状态对周围的人员及物质财产形成严重的安全威胁。

使用常开式离合方式可以彻底避免上述安全威胁，然而成熟的两种常开式离合器存在应用范围的局限性，一种为电磁式离合；另一种为离心式离合，电磁式离合方式由于移动电源机构庞大及连续使用时间短暂等因素仅限于非移动机器（如：固定位置的机床等），离心式离合方式由于传动扭矩随转速变化而不恒定，应用也受局限。而另一种手握直压常开式离合器由于未经过握力储能转换负荷减抵，手握操作非常费力，无实际应用价值。因此迫切需要一种手扶机械常开式离合器及控制操作系统应用于该类作业机械，切实实现手离即停的安全操作模式。

 

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的就在于提供一种通过储能转换负荷减抵、凸显轻松操作与安全性的手扶式行走机器的常开式离合系统，能有效解决现有行走机器稳定性差，危险系数高，操作舒适度低的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种手扶式行走机器的常开式离合系统，包括行走机器本体、离合操作手柄、离合手柄座、离合拉索、拉索套管、离合拨叉轴臂组件、离合拨叉、常开式离合器总成、储能装置以及强制常开阻尼差速器；所述行走机器本体具有扶手、齿轮变速传动箱、发动机以及行走轮具，所述常开式离合器总成安装于行走机器本体的齿轮变速传动箱内，行走机器本体上的发动机输出轴经该常开式离合器总成后与主轴同轴线相连；所述离合拨叉轴臂组件包括离合臂和离合臂一端的轴杆，所述离合臂的另一端与拉索套管相连；所述轴杆与离合臂相互垂直，且该轴杆贯穿离合拨叉后通过销轴与离合拨叉固定连接，所述轴杆的两端与齿轮变速传动箱转动连接，且所述离合拨叉的两叉脚位于主轴的两侧；所述离合手柄座安装于行走机器本体的扶手上，离合操作手柄转动连接在离合手柄座上，所述拉索套管的两端分别设有一拉索座，其中，拉索套管一端的拉索座与离合手柄座固定连接，另一端的拉索座与离合拨叉轴臂组件远离离合拨叉的一端转动连接；其特征在于：

所述离合操作手柄由金属板冲压成型，使离合操作手柄内形成一条形腹腔，且该腹腔贯穿离合操作手柄与扶手相连的一端； 

在行走机器本体上还设有一储能装置，所述储能装置包括储能弹簧固定座、储能弹簧伸缩座和储能弹簧固定座与储能弹簧伸缩座之间的储能弹簧；在离合操作手柄的腹腔内设有离合拉筋销，所述离合拉索的一端与离合拉筋销相连，另一端依次穿过拉线套管、储能弹簧固定座、储能弹簧后与储能弹簧伸缩座相连在一起； 

在主轴上还设有一强制常开阻尼差速器，且该强制常开阻尼差速器与常开式离合器分别位于离合拨叉的两侧；所述强制常开阻尼差速器包括止动推盘和止动摩擦盘，所述止动摩擦盘具有与主轴上的外花键相匹配的内花键，该止动摩擦盘与主轴通过花键配合固定连接；所述止动推盘位于强制常开阻尼差速器靠近离合拨叉的一侧，当常开式离合器总成由分离弹簧推动进入打开状态时，能够推动离合拨叉带动止动推盘朝止动摩擦盘方向移动。

进一步地，所述止动摩擦盘与止动推盘均呈T型套结构，且止动推盘套设在止动摩擦盘上。

进一步地，所述止动推盘与拨叉的叉脚端相对应的两侧为扁方切面结构，该扁方切面结构置于离合拨叉的叉脚内，从而能够限制止动推盘在止动工作时转动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.在离合操作手柄腹腔设有离合拉筋销作为离合拉索拉移起始点，在手握下压离合拉索拉动的过程中，垂直于离合操作手柄上的分力是一个变量，且逐渐变小，从而使在握紧的过程中更加容易，并且在握紧离合操作手柄的过程中并不需要太大的握力；