[发明专利]一种提高智能消防炮灭火精度的方法在审
| 申请号： | 201410115512.2 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104941101A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 邓成中;成华友;武昕坤;陈川 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 智能 消防 灭火 精度 方法 | ||
1.一种提高智能消防炮灭火精度的方法,其特征在于：根据智能消防炮在不同安装高度，出水管压强下实际落水点位置与消防炮俯仰角度的试验数据，利用最小二乘法曲线拟合出消防炮安装高度、出水管压强、俯仰角度与实际落水点位置之间的函数关系，智能消防炮可根据当前着火点位置，通过运用该函数关系对消防炮俯仰角度进行补偿，使其达到精确灭火。
2.根据权利要求1所述的一种提高智能消防炮灭火精度的方法，其特征在于：曲线拟合出的函数关系为实际落水点位置 与消防炮安装高度，出水管压强以及消防炮俯仰角度有关的三元函数，在消防炮安装完成后，安装高度，出水管压强为常数，所得函数关系为与消防炮俯仰角度有关的一元函数。
3.根据权利要求1所述的一种提高智能消防炮灭火精度的方法，其特征在于：当火灾发生时，智能消防炮寻找着火点灭火，并根据传感器检测到的着火点位置所对应的消防炮炮口的角度值，经过消防炮安装高度与传感器检测角度之间的函数关系计算出着火点位置与消防炮的水平距离。
4.根据权利要求1所述的一种提高智能消防炮灭火精度的方法，其特征在于：消防炮控制系统将着火点位置与消防炮的水平距离带入函数关系中求出，再由得出智能消防炮要准确灭火所应达到的俯仰角度与当前俯仰角度的差值Δ，并将差值Δ补偿给消防炮俯仰机构，使其达到精确灭火。
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