[发明专利]航天TDICCD相机成像错位与搭接像元拼接配准方法

权利要求书

1.航天TDICCD相机成像错位与搭接像元拼接配准方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：

步骤一、根据TDICCD相机的拼接尺寸、各片CCD行转移时间和偏流角大小进行计算，当所述各片CCD行转移时间相同，相机的偏流角大小相同时；获得两片相邻的CCD首尾在横向方向上的搭接像元以及两排CCD在纵向上相差的错位像元数，用公式表示为：

M₀＝L/a，

N₀＝l/a，

式中，a为CCD像元尺寸；L为两片相邻CCD首尾在横向方向上的搭接尺寸；l为两排CCD在纵向上相差的错位尺寸；M₀为两片相邻CCD首尾在横向方向上的搭接像元数目；N₀为两排CCD在纵向上相差的错位像元数目；

步骤二、根据步骤一所述的两排CCD在纵向上相差的错位像元数目N₀，确定纵向错位像元数目；以第一片CCD（1）的图像为准，所述第一片CCD（1）与第二片CCD（2）之间的纵向错位像元数为：

N12T=N12T-1+1T2-1T11T1A0]]>

式中，表示第二片CCD（2）与第一片CCD（1）之间的错位像元数，的初始值为N₀，T₁为第一片CCD（1）的行转移时间；T₂为第二片CCD（2）的行转移时间；

所述第一片CCD（1）与第三片CCD（3）之间的纵向错位像元数为：

N13T=N13T-1+1T3-1T11T1A0]]>

式中，表示第三片CCD（3）与第一片CCD（1）之间的错位像元数，的初始值为0，T₃为第三片CCD（3）的行转移时间；

所述第一片CCD（1）与第四片CCD之间的纵向错位像元数为：

N14T=N14T-1+1T4-1T11T1A0]]>

式中，表示第四片CCD（3）与第一片CCD（1）之间的错位像元数，的初始值为N₀，T₄为第四片CCD（4）的行转移时间；A₀为拼接周期对应的图像行数；

步骤三、根据步骤一所述的两片相邻CCD首尾在横向方向上的搭接像元数目M₀，确定横向搭接像元的数目，实现航天TDICCD相机成像错镁与搭接像元的拼接配准；

图像搭接数目以初始成像时刻TDICCD相机整体偏流角β₀为基准，其它CCD速度失配通过与偏流角β₀做差获得，具体过程为：

第一片CCD（1）与第二片CCD（2）之间的行数为：

M₁₂＝M₀-L×(tan(2β₂-β₁-β₀))/a

式中，β₁为对应某时刻的第一片CCD（1）实时偏流角的值，β₂为对应某时刻的第二片CCD（2）实时偏流角的值；

第二片CCD（2）与第三片CCD（3）之间的行数为：

M₂₃＝M₀+L×(tan(2β₃-β₂-β₀))/a

式中，β₃为对应某时刻的第三片CCD实时偏流角的值；

第三片CCD（3）与第四片CCD（4）之间的行数为：

M₃₄＝M₀-L×(tan(2β₄-β₃-β₀))/a

式中，β₄为对应某时刻的第四片CCD（4）实时偏流角的值。