[发明专利]废旧汽车拆解空中高架输送系统

权利要求书

1.一种废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：包括设置于地面上的轨道及PLC控制器，在所述轨道上通过滚轮滑动设置有轨道平车，所述轨道平车与PLC控制器连接，由PLC控制器控制轨道平车的运行，所述轨道两侧间隔设有立柱，在每一侧的立柱上均设有一横梁，所述两根横梁之间安装有运输载体，所述运输载体下方连接有剪刀叉升降机构，该剪刀叉升降机构由PLC控制器控制其升降，所述剪刀叉升降机构底部连接有夹持机构，用于夹持待拆解汽车。

2.根据权利要求1所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述运输载体通过环链电动葫芦与剪刀叉升降机构连接，所述环链电动葫芦接受PLC控制器的控制，带动剪刀叉升降机构进行升降动作。

3.根据权利要求1所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述运输载体包括小车，所述小车连接有减速电机，所述减速电机连接至PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述夹持机构包括连接在剪刀叉升降机构底部的连接板，所述连接板下部四个拐角处各连接有一夹具杆体，所述夹具杆体底部连接有夹具，所述夹具杆体上部连接有气缸，所述气缸用于带动夹具杆体动作。

5.根据权利要求4所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述气缸的缸体安装在连接板的底面上，气缸的活塞杆前端连接在夹具杆体上。

6.根据权利要求4所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：所述夹具的截面呈L形结构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的废旧汽车拆解空中高架输送系统，其特征在于：包括如下拆解步骤，

1）将待拆解的废旧汽车通过叉车送至轨道平车；

2）启动轨道平车，轨道平车运送汽车至缓冲送料工位；

3）按下PLC控制器上的剪刀叉升降机构按钮，在行程开关地控制下，启动环链电动葫芦，环链电动葫芦下落，使剪刀叉升降机构下落至预设高度；

4）启动左右气缸，使夹持机构至预设夹持力夹紧汽车，在位移传感器的控制下触发升降按钮，环链电动葫芦提升汽车至预定高度；

5）触发轻轨减速电机，减速电机拖动随行小车以5m/min速度运行，拖动汽车至预设拆解工位，往复随行小车，直至12工位均挂上拆解小车；

6）前工位拆解完成后按下信号开关，告诉下一个工位，可以启动随行小车，各拆解工位在信号灯的控制下，相互协调，分步拆解，如此往复循环。