[发明专利]一种自动调节水平平台

权利要求书

1. 一种自动调节水平平台，其特征是包括平板（1）、固定撑脚（2）、可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）、倾角传感器（5）、按键（6）、单片机（7）、显示器（8）、电机驱动（9）；固定撑脚（2）、可调撑脚A（3）和可调撑脚B（4）安装在平板（1）的下方，用于支撑平板，倾角传感器（5）安装在平板上表面，用于检测平板水平；倾角传感器（5）、按键（6）、显示器（8）、电机驱动（9）分别与单片机（7）连接。

2. 根据权利要求1所述的一种自动调节水平平台，其特征是可调撑脚A（3）与可调撑脚B（4）结构相同，分别固定在平板（1）的边缘左右两端；可调撑脚A（3）包括电机（3-1）、主导轮（3-2）、传动轮（3-3）、调节螺丝（3-4）和固定框（3-5）；可调撑脚B（4）包括电机（4-1）、主导轮（4-2）、传动轮（4-3）、调节螺丝（4-4）和固定框（4-5）；电机（3-1）和电机（4-1）连接到电机驱动（9）。

3.根据权利要求1和2所述的一种自动调节水平平台，其特征是电机（3-1）、传动轮（3-3）、调节螺丝（3-4）安装在固定框（3-5）上，主导轮（3-2）安装在电机（3-1）的轴上，电机（3-1）通电旋转，驱动主导轮（3-2），带动传导轮（3-3），再带动螺丝（3-4）旋转，螺丝（3-4）上升或下降由电机（3-1）旋转方向而定。

4. 根据权利要求1和2所述的一种自动调节水平平台，其特征是电机（4-1）、传动轮（4-3）、调节螺丝（4-4）安装在固定框（4-5）上，主导轮（4-2）安装在电机（4-1）的轴上，电机（4-1）通电旋转，驱动主导轮（4-2），带动传导轮（4-3），再带动螺丝（4-4）旋转，螺丝（4-4）上升或下降由电机（4-1）旋转方向而定。

5. 根据权利要求1所述的一种自动调节水平平台，其特征是当平板（1）水平时，倾角传感器（5）输出两个基准电压给单片机（7），当平板（1）倾斜时，倾角传感器（5）输出电压偏离基准电压，单片机（7）控制可调撑脚A（3）、可调撑脚B（4）调节高度，使平板（1）水平，显示器（8）用于显示平板的水平状况。

6. 根据权利要求1所述的一种自动调节水平平台，其特征是倾角传感器（5）采用芯片SCA100T。

7. 根据权利要求1所述的一种自动调节水平平台，其特征是电机驱动（9）模块采用芯片L298N。