[发明专利]砂料自动回收循环的移动式细长工件喷砂及电弧喷涂装置

说明书

技术领域

本发明涉及IPC国际专利分类B05B以喷射或雾化对工件表面处理技术，属于一种工件表面处理或涂装设备装置，尤其是砂料自动回收循环的移动式细长工件喷砂及电弧喷涂装置。

背景技术

喷砂和电弧喷涂作为表面处理的一项特有工序，使用越来越广泛。

喷砂是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料，如铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂或海南砂等，高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了工件和涂层之间的附着力，延长了涂层的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

电弧喷涂是利用燃烧于两根连续送进的金属丝之间的电弧来熔化金属，用高速气流把熔化的金属雾化，并对雾化的金属粒子加速使它们喷向工件形成涂层的技术。电弧喷涂是钢结构防腐蚀、耐磨损和机械零件修复等实际应用工程中最普遍使用的一种热喷涂方法。电弧喷涂系统一般是由喷涂专用电源、控制装置、电弧喷枪、送丝机及压缩空气供给系统等组成。

常用的喷砂设备为增压式和普压式喷砂机，细长工件如高速公路护栏、桥梁护栏或长轴表面修复，以及瓦楞辊、印刷辊、不锈钢管表面喷砂或电弧喷涂等的防腐防锈等表面修复加工，一般是在室外或密闭的房间内将工件放在平台上，双手端着喷砂枪对准工件喷砂，完成后端着电弧枪电弧喷涂涂层；或者，将工件固定在车床上，在旋转工件同时，双手端着喷砂枪和电弧枪左右移动喷砂或电弧；这样需要人工收集后过筛，再加料使用，不利于砂料的回收重复使用，操作费时费力也会造成材料的浪费和环境污染。操作人员工作量大，而且易损害身体健康甚至造成危险，此外，工件放在支架上不旋转，人工移动喷枪还会导致工件喷砂电弧喷涂不均匀，严重影响涂层质量，降低生产效率。

已公开专利文献较少，如：中国申请号201120505773，高熔点金属电弧喷涂机器人，它主要由设备本体，六自由度并联平台，三自由度摆头，母模加热装置以及控制计算机组成；其中设备本体的底座上设有装卡母模的六自由度并联平台，在设备本体的横梁上装有三自由度摆头，三自由度摆头装有喷嘴且与六自由度并联平台的动平台相对并配合工作，在六自由度并联平台的动平台设有母模加热装置，同时三自由度摆头随横梁沿着立柱进行Ｚ轴方向进给运动；六自由度并联平台、三自由度摆头、母模加热装置均与控制计算机连接。

发明内容

本发明的目的是提供一种砂料自动回收循环的移动式细长工件喷砂及电弧喷涂装置，提高加工作业的自动化程度，并同时提高表面处理均匀度以及涂层质量，提高生产效率。

本发明的目的将通过以下技术措施来实现：包括：电控箱、电弧喷枪、喷砂枪、提升机、台车、固定架、机体、电弧喷涂机、储砂罐、工作仓、喷砂机和除尘器；装置由车床行走系统、工件舱体、除尘系统、喷砂机系统、电弧喷涂机和控制系统组成；车床行走系统上有台车，工件舱体包括工作仓，控制系统上有电控箱；机体外壁上安装电控箱，机体内下方安装有电弧喷涂机，机体内安装工作仓，机体后侧安装喷砂机，工作仓前侧壁开有门，该门的内侧固定安装电弧喷枪和喷砂枪，同时，机体内上部安装台车，台车下部安装固定架，工作仓位置机体后侧垂直安装提升机，提升机旁边安装储砂罐，储砂罐旁边安装除尘器，除尘器的吸尘管位于机体内的提升机旁，储砂罐固定在喷砂机上部，提升机上端与储砂罐连接，电弧喷枪和喷砂枪分别与电弧喷涂机和喷砂机连接。

尤其是，机体内部顶部安装顶架，台车安装在顶架上。

尤其是，机体内两侧上部水平安装第一层导轨，同时在第一层导轨下侧水平安装第二层导轨，台车及其车头安装在第一层导轨上，台车的车尾安装在第二层导轨上，台车上车头和车尾分别向下伸出一部固定架，这二部固定架下端各连接一个卡盘。

尤其是，机体内部有工作舱体，工作舱体由装卸仓、移动仓和工作仓构成，机体内中部垂直方向有工作仓，在工作仓两侧的上部有移动仓，在工作仓右侧的中下部有装卸仓，而且装卸仓外安装气缸门。

尤其是，控制系统包括电控箱，采用PLC+编码器和触摸屏控制。

尤其是，机体内底部水平安装纵向螺杆，纵向螺杆一端接入工作仓内；同时，在工作仓底端水平安装与纵向螺杆垂直的圆管型底槽，该槽内同轴安装横向螺杆，该槽前端有向上的进砂口连通工作仓底部的汇集口，该槽后端开口在提升机下端。

尤其是，除尘器采用滤筒式滤芯。