[发明专利]多层换热器穿管装置及工装

权利要求书

1.一种多层换热器穿管装置，其特征在于，包括基准板、工件定位板、平移机构、顶升机构与定位机构；

所述平移机构安装在所述基准板上，所述顶升机构安装在所述平移机构上；

所述平移机构的移载板在与所述基准板平行的平面上作直线运动；

所述工件定位板连接到所述移载板上，所述顶升机构作用于所述工件定位板，使其沿所述基准板的法向作直线运动；

所述定位机构将多层换热器固定在所述工件定位板上。

2.根据权利要求1所述的多层换热器穿管装置，其特征在于，所述平移机构包括第一驱动器、一个或多个第一导轨与第一限位器；

所述第一驱动器驱动所述移载板沿所述第一导轨作直线运动，直至所述第一限位器开始限位。

3.根据权利要求2所述的多层换热器穿管装置，其特征在于，所述顶升机构包括第二升降器、至少两个第二导轨与第二限位器；

所述第二升降器驱动所述工件定位板沿所述第二导轨作直线运动，直至所述第二限位器开始限位；

所述第二导轨的一端连接到所述移载板，另一端连接到所述工件定位板。

4.根据权利要求3所述的多层换热器穿管装置，其特征在于，所述顶升机构还包括第三升降器、至少两个第三导轨、中间板与顶升定位板；

所述第三升降器驱动所述顶升定位板沿所述第三导轨作直线运动，直至所述第二限位器开始限位；

所述中间板位于所述移载板的垂直上方，并固定于所述移载板上；

所述第三导轨的一端连接到所述中间板，另一端连接到所述顶升定位板。

5.根据权利要求1所述的多层换热器穿管装置，其特征在于，所述定位机构包括至少三个定位销。

6.根据权利要求5所述的多层换热器穿管装置，其特征在于，所述定位销的截面形状为圆形、菱形或方形。

7.根据权利要求6所述的多层换热器穿管装置，其特征在于，至少一个所述定位销与其他所述定位销具有不同的截面形状。

8.根据权利要求4所述的多层换热器穿管装置，其特征在于，所述第三升降器为所述第二升降器。

9.根据权利要求4所述的多层换热器穿管装置，其特征在于，所述第一驱动器、所述第二升降器或所述第三升降器为气缸、电机或液压缸。

10.根据权利要求4所述的多层换热器穿管装置，其特征在于，所有的所述第二导轨均穿过所述中间板。

11.一种多层换热器穿管工装，包括安装板与输送线，其特征在于，还包括权利要求1至10任一项所述的多层换热器穿管装置；

所述输送线与所述多层换热穿管装置固定在所述安装板上；

所述输送线将换热器传输到所述工件定位板上。

12.根据权利要求11所述的多层换热器穿管工装，其特征在于，还包括第三限位器；

所述第三限位器安装在所述安装板上。