[发明专利]一种煤矿综采工作面用具有自除尘功能的摄像仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿综采工作面用具有自除尘功能的摄像仪，尤其涉及一种带有测试靶板的自除尘摄像仪。

背景技术

综采工作面有采煤机、刮板运输机和液压支架等设备构成，自动化工作面还配置有支架电液控制系统，工作面语音系统和视频系统。采煤机在割煤时会产生较大的粉尘，工作面配置的摄像仪会因镜头污染而导致在顺槽集控中心或地面调度室的视频监视器上显示的监视画面上显示图像模糊不清，人工查找、清洁摄像仪镜头既不方便，也不安全，使得监控中心的远程遥控功能无法实施，成为实现无人化工作面技术瓶颈。

发明内容

针对上述问题，本发明提出的一种煤矿综采工作面用具有自除尘功能的摄像仪，该摄像仪可以自动辨识镜头的污染程度，并可以根据现场设备运行工况，判断周边是否有设备操作人员，进行自动喷水除尘，并可以多次循环控制，直到把镜头清洗干净，确保摄像仪画面清晰。

本发明的技术方案如下：

一种煤矿综采工作面用具有自除尘功能的摄像仪，包括外壳、摄像头、除尘装置、电路模块、云台和测试靶位，所述摄像仪通过所述云台安装在具有粉尘环境的综采工作面的设备上使用，用来进行工作面设备视频监视。所述测试靶位安装靠近云台的初始位置，可以通过摄像仪对测试靶位在初始条件下(即基本无粉尘或粉尘较轻)所取得的图像作为测试标准值，将测试标准值与摄像仪后续采集到的图像进行比对，以此对摄像仪镜头的污染程度进行判别。所述摄像仪外壳应具有防水性能，所述除尘装置固定在外壳上，用来进行摄像仪的喷水除尘；所述摄像头和所述电路模块安装在外壳里，具有视频信息采集、处理、控制与传输功能。

所述电路模块，用来采集摄像头视频信息、进行摄像仪镜头污染度辨识、控制摄像仪除尘装置喷水，与外部设备进行数据通信等功能。

所述电路模块配置有DSP处理器，可以进行采集视频图像数据的分析处理，通过对初始测试靶位采集的图像信息和当前采集的图像信息进行比对，进行摄像仪镜头的污染程度的自动识别；可以通过计算将两份图像信息每个像素的灰度值进行比较，判断是否达到清晰标准，是否达到污染需要清洗的阀值。

所述电路模块配置有控制电路，可以控制所述摄像仪除尘装置对被污染镜头进行喷水除尘控制。喷水除尘后，DSP处理器再次进行上述图像清晰度运算判定除尘效果，当未达到规定的除尘效果时，可以再次启动控制电路进行喷水除尘，如果在给定的次数内不能达到预定除尘效果时，可以通过所述电路模块配置的通讯应答电路，将摄像仪除尘故障信息报送到相关设备上。同时，摄像仪启动喷水除尘，还需要通过通讯应答电路与外部设备进行数据交换，取得现场设备操作信息，以确保喷水除尘过程是安全的。所述电路模块配置有视频传输电路，可以将视频信号通过传送到相关视频监视设备上。

本发明的优点在于：摄像仪具有自动除尘功能，并可以通过其他设备运行工况，确定在设备和人员安全的状态下进行自动喷水除尘控制，对于清洗后达不到清晰度要求的能够自动进行故障信息报送。通过本发明专利为实现无人工作面的远程遥控制提供了可靠、清晰的视频监视手段。

具体实施方式