[发明专利]基于能量裕度约束的电压在线协调控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电压稳定性控制技术，特别涉及基于能量裕度约束的电压在线协调控制方法，属于电力系统暂态稳定分析技术领域。 

背景技术

长期以来，电力系统中的电压控制主要依赖局部信息。控制之间的协调由于缺乏全局信息很难实现。在PMU（Phase Measurement Unit，相位测量单元）环境下，电力系统全局实时数据的获取变得更加容易，意味着运用稳定性理论和控制方法来完成在线电压协调控制在这种条件下是值得讨论。尽管由于一些研究目的的需要，电压稳定性和角度稳定性在一些文献中被作为解耦的现象来分别研究，依赖耦合特征的研究结果依然被认为是更加可靠的。 

作为维持电力系统安全运行的重要措施，电压协调控制在具有多个电压控制方式的背景下来研究。然而，上述研究极少关注系统稳定性。因此，所提的方法依然需要进一步研究以用于实际电力系统。 

而且，保持或者恢复电压水平依赖于控制策略。而合适的控制策略，无疑依赖精确的电压稳定性分析。在电力系统中，协调控制策略用于提高控制效率和效果。长期以来，协调控制策略依赖工程师的运行经验，协调的效果也不能通过量化来确定。因此，目前协同控制的目标是获取优化策略来解决这一问题。结合安全因子方法和控制行为来形成协调控制策略具有很好的前景。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是在PMU环境下，针对现有电压协调控制较少考虑系统全局稳定性以及控制效率和效果不够理想的缺点，提供一种基于能量裕度约束的电压在线协调控制方法，以保证系统全局稳定性为前提，高精度的、相对快速的对电力系统电压控制 行为进行协调。 

本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是，基于能量裕度约束的电压在线协调控制方法，包括以下步骤： 

a、建立系统势能函数模型E_p，基于李导数计算能量裕度E_m； 

所述能量函数模型E_p为： 

Ep=Σi=1n-1Σj=i+1n-[1DLi(UjUj0)α-k2Uj2Gij+kUj2(Gijcosδij-Bijsinδij)]·(ωi-ωi0)-Σi=1n-1Σj=i+1n[1Mi(Pmi-k2Uj2Gij)(δij-δij0)+kUj2G(sinδij-sinδij0)]-Σi=1n-1Σj=i+1n[kUj2Bij(cosδij-cosδij0)-1Tj(QLj0(UjUj0)β-Qei)lnUj|Uj0Uj]-Σi=1n-1Σj=i+1nBcj2[(Uj)2-(Uj0)2]]]>