[发明专利]一种注塑模内自动装钢片和螺母的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑模内自动装钢片和螺母的装置。

背景技术

注塑模内装钢片和螺母传统的方法是：1、人工用手把钢片和螺母放到模具内，缺点是效率低，不稳定有一定的危险性而且容易照成员工疲软。2、利用半自动夹具，人工先把螺母和钢片放在夹具上，然后用手把夹具在模具上对好位置再压进钢片和螺母，缺点是效率低，容易照成员工疲软，不安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单，加工方便、成本低，而且便于更换和调整，夹住螺母力大且牢固的注塑模内自动装钢片和螺母的装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种注塑模内自动装钢片和螺母的装置，包括底座，该底座上设有用于放置螺母与钢片的定位槽，螺母定位槽位于钢片定位槽的左侧，所述底座上端设有第一底座镶件与第二底座镶件，第二底座镶件位于第一底座镶件右端，位于底座的正上端设有一夹具主体，所述夹具主体安装在注塑机机械手上，所述夹具主体包括一底板，穿过该底板设有一组吸螺母装置和一组吸钢片装置，所述吸螺母装置包括顶端的C板，位于C板下端的气缸，位于气缸下端底板的另一侧设有夹螺母部件，所述夹螺母部件底部设有一小孔，小孔内安装有滚珠，夹螺母部件的底部开口，内为一螺母凹槽，底部开口处设有一圈橡皮筋，所述吸螺母装置的最底端设有一定位销，所述吸钢片装置包括一C板，位于C板下端的气缸，穿过底板设有一吸钢片机构，所述吸钢片机构的下端设有一定位销。

作为优选的技术方案，所述吸螺母装置和吸钢片装置均包括一A板与一B板，所述A板与B板之间设有四个连接导柱，所述吸螺母装置和吸钢片装置上端均通过一导柱与底板实现连接。

作为优选的技术方案，所述夹螺母部件位于吸螺母装置的右侧下端部。

作为优选的技术方案，所述吸螺母装置上设有一压块。

作为优选的技术方案，所述吸螺母装置的A板与B板之间设有一垫板，A板的下端面设有一螺母夹头。

本发明的有益效果是：本发明操作简单，加工方便、成本低，而且便于更换和调整，夹住螺母力大且牢固。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的爆炸结构示意图；

图2为本发明夹螺母部件的结构示意图；

图3为本发明夹螺母部件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的一种注塑模内自动装钢片和螺母的装置，包括底座15，该底座15上设有用于放置螺母与钢片的定位槽，螺母定位槽位于钢片定位槽的左侧，所述底座15上端设有第一底座镶件13与第二底座镶件14，第二底座镶件14位于第一底座镶件13右端，位于底座15的正上端设有一夹具主体，所述夹具主体安装在注塑机机械手上，所述夹具主体包括一底板3，穿过该底板3设有一组吸螺母装置和一组吸钢片装置，所述吸螺母装置包括顶端的C板5，位于C板5下端的气缸4，位于气缸4下端底板3的另一侧设有夹螺母部件16，所述夹螺母部件16底部设有一小孔17，小孔17内安装有滚珠，夹螺母部件16的底部开口，内为一螺母凹槽18，底部开口处设有一圈橡皮筋(未图示)，所述吸螺母装置的最底端设有一定位销6，所述吸钢片装置包括一C板5，位于C板5下端的气缸4，穿过底板3设有一吸钢片机构，所述吸钢片机构的下端设有一定位销6。

作为优选的实施方式，吸螺母装置和吸钢片装置均包括一A板1与一B板2，所述A板1与B板2之间设有四个连接导柱12，所述吸螺母装置和吸钢片装置上端均通过一导柱10与底板3实现连接。

其中，夹螺母部件16位于吸螺母装置的右侧下端部。

本实施例中，吸螺母装置上设有一压块9。

作为优选的实施方式，吸螺母装置的A板1与B板2之间设有一垫板8，A板1的下端面设有一螺母夹头7。

工作原理：本夹具采用了真空吸钢片和产品、滚珠夹螺母和气缸运动原理配合机械手来实现模内自动装钢片和螺母。先把钢片和螺母放置在夹具专用底座上，然后把夹具主体锁在注塑机械手上，夹具通过机械手来实现在X.Y.Z三向运动。夹具主体向下运动到底座上方通过定位销配合定位，然后钢片和螺母吸夹在夹具主体上，模具开模后夹具运动到模具内，夹具和模具通过定位销定位，夹具运动到指定位置然后气缸推动把钢片和螺母推到模腔内，之后部件吸产品然后退出模具完成一个周期动作。

本发明的有益效果是：本发明操作简单，加工方便、成本低，而且便于更换和调整，夹住螺母力大且牢固。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。