[发明专利]药剂配发装置和药剂配发方法

说明书

本案是申请号为200980137003.7、发明名称为药剂配发装置和药剂配发方法的专利申请的分案申请

技术领域

本发明涉和药剂配发装置和药剂配发方法。

背景技术

目前，作为用于配发泡罩包装体的药剂配发装置，由夹持单元输送泡罩包装体，由切割机构切割，能够取出必要量的包装片（例如，参照专利文献1）。

另外，作为用于配发泡罩包装体的另一药剂配发装置，通过吸附部件吸附，能够取出收纳于药剂盒内的泡罩包装体（例如，参照专利文献2）。

但是，在专利文献1记载的药剂配发装置中，不仅泡罩包装体的零头，即使是取出一个整体的情况下，也使用夹持单元，存在取出效率差之类的问题。另外，由于泡罩包装体沿上下方向层叠，因此高度方向的占有空间增大，也存在收纳的量和种类受制约的问题。

在专利文献2记载的药剂配发装置中，不能配发泡罩包装体的零头。

专利文献1：专利第2818759号公报

专利文献2：特开2006－109859号公报

发明内容

因此，本发明的课题在于，提供一种药剂配发装置和药剂配发方法，能够增大泡罩包装体的收纳量，实现迅速配发，且即使是零头也能够适当地配发。

本发明作为用于解决上述课题的手段，提供一种药剂配发装置，其具备：

装置主体；

收纳容器，其将对药剂分别地加以包装的多个泡罩包装体以重叠的状态收纳，且以上述泡罩包装体的重叠方向成为水平或大致水平方向的方式安装于上述装置主体；

可移动地设置于上述装置主体的配发部件，该配发部件移动到上述收纳容器而将所收纳的泡罩包装体配发；

把持由上述配发部件配发的泡罩包装体并进行输送的把持部件；和

从被上述把持部件把持并输送来的泡罩包装体切割零头量的切割部件，

上述收纳容器具备：形成于一端侧底面的、用于取出泡罩包装体的取出口；向一端侧对所收纳的泡罩包装体施力的施力装置；和配置于一端面的开关门，

上述开关门具备保持从收纳容器的取出口排出的泡罩包装体的保持部，可定位于允许利用配发部件配发泡罩包装体的动作的开放位置，

上述把持部件能够将在开放位置由开关门的保持部保持的泡罩包装体把持并输送到切割部件，并且将由切割部件切割了零头量之后的泡罩包装体的剩余泡罩包装体输送并保持于开关门的保持部。

优选，上述开关门可定位于阻止利用配发部件配发泡罩包装体的动作的闭锁位置。

优选，上述开关门可定位于允许利用配发部件配发泡罩包装体的动作并且能够将所配发的泡罩包装体保持于保持部的其它开放位置。

根据该结构，在将1个泡罩包装体的整体配发的情况下，通过将开关门定位于第一开放位置，能够由配发部件将泡罩包装体下压，并从取出口排出。因此，可实现迅速的配发动作。另外，在配发泡罩包装体的零头的情况下，通过将开关门定位于第二开放位置，将从取出口排出的泡罩包装体保持于开关门的保持部。并且，通过由把持部件输送到切割部件而进行切割，能够配发所希望的零头量。

药剂配发装置优选具备位置调节部件，其调节由上述把持部件把持的泡罩包装体和上述切割部件的相对位置关系，并变更泡罩包装体的切割位置。

上述配发部件优选具备将位于收纳容器的一端侧的泡罩包装体下压的下压部，

上述收纳容器在一端面形成允许上述下压部移动的连通部，

上述开关门在闭锁位置阻止下压部在连通部中的移动。

上述收纳容器的取出口由利用弹簧对闭锁位置施力的闭锁片覆盖至少一部分。

上述收纳容器的取出口通过用固定于收纳容器的闭锁片闭锁一部分，从而形成只有位于一端侧的一个泡罩包装体能够通过的间隙。

上述闭锁片具备在向取出口突出的前端部分向上方弯曲的弯曲部。

根据该构成，通过前头的泡罩包装体达到闭锁片的弯曲部，仅该前头的泡罩包装体沿弯曲部向上方移动，与相邻的其次的泡罩包装体的位置错开。由此，能够仅将前头的泡罩包装体可靠地向取出口排出。

上述收纳容器通过从装置主体拉出并定位于药品配发位置，能够开放开关门。

根据该结构，可将收纳容器以高密度（例如，上下左右都没有间隙的状态）配置于装置主体。

上述泡罩包装体将多个药剂收纳为两列，

上述药剂配发装置具备控制装置，其基于药品配发命令所包含的零头指令，由上述切割部件切割上述泡罩包装体时，在切割后的剩余数不为1个的范围内，优先对一列进行切割之后，再切割另一列。