[发明专利]蛋的搬运装置及移载方法

权利要求书

1.一种蛋的搬运装置，其具备：

将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部；

从所述第1搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部；以及

介于所述第1搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第1搬运部移载到所述第2搬运部的移载部，

所述移载部具备：

间距变换部，其从所述第1搬运部以第1间距接受相当于排列成n列的蛋的一行份量的n个蛋，将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距；以及

速度同步部，其从所述间距变换部以所述第2间距接受n个蛋，使n个蛋与所述第2搬运部的搬运速度同步并向所述第2搬运部交付，

在所述蛋的搬运装置中，

所述间距变换部具备以一对一的关系对应n个蛋而接受蛋的n个第1蛋收容器，

所述n个第1蛋收容器在以所述第1间距接受蛋的第1位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。

2.根据权利要求1所述的蛋的搬运装置，其中，

行方向及列方向大体在水平面上被规定，

所述第1搬运部以蛋的长轴沿着行方向的状态搬运蛋，

所述移载部还具备姿势变更部，其从所述第1搬运部以使所述长轴沿着行方向的状态接受n个蛋，将各蛋的姿势变更为使所述长轴沿着铅垂方向的状态，向所述间距变换部交付n个蛋。

3.根据权利要求1或2所述的蛋的搬运装置，其中，

所述第1蛋收容器以在所述第1位置停止的状态接受蛋，以收容蛋的状态移动至第2位置，在第2位置将蛋交付到所述速度同步部，

所述速度同步部具备以所述第2间距配置的、与n个所述第1蛋收容器以一对一的关系对应地从所述第1蛋收容器接受蛋的n个第2蛋收容器，

n个所述第2蛋收容器以在第3位置停止的状态下从所述第1蛋收容器接受蛋，在维持第2间距的状态下沿行方向移动并在第4位置与第2搬运部的搬运速度同步而交付蛋，再返回到第3位置的方式反复做往返移动。

4.根据权利要求1或2所述的蛋的搬运装置，其中，所述第1蛋收容器在第1位置和第2位置之间仅沿行方向移动。

5.一种蛋的移载方法，将蛋从将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部移载到沿行方向搬运的第2搬运部，该蛋的移载方法包括：

从所述第1搬运部以第1间距接受相当于排列成n列的蛋的一行份量的n个蛋的第1步骤；

在第1步骤之后，将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距的第2步骤；

在第2步骤之后，以所述第2间距接受n个蛋的第3步骤；以及

在第3步骤之后，将n个蛋与第2搬运部的搬运速度同步并交付给所述第2搬运部的第4步骤，

所述第2步骤包括通过往返运动将间距从第1间距变换为第2间距的情况，

通过反复进行第1至第4步骤而连续地把蛋从第1搬运部移载到第2搬运部。