[发明专利]一种整车控制器的在环仿真测试系统及测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种整车控制器的在环仿真测试系统及测试方法。

背景技术

整车控制器（VMS，vehicle management System），即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，同时整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。因此，在开发流程中及进入实际应用前需要对其进行功能测试。

目前在环仿真系统主要指的是硬件在环仿真测试系统，此系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的控制器连接，对被测控制器进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环。

中国专利申请号200420010000.1公开了一种整车控制器仿真测试装置，通过在工控机上建立模拟的整车特性，利用数据采集卡、CAN通讯卡、可配置的信号处理装置模拟真实整车特性，从而构建出可用于整车控制器测试的模拟整车控制器测试的模拟整车环境，可以对整车控制器进行与真实环境完全一种的仿真测试。但是新能源汽车是个全新的领域，其整个驱动系统相对复杂，主要由发动机、主电机、超级电容等系统组成，而硬件在环仿真测试系统只能通过软件模拟整个新能源车的车辆模型，和整车实车的状态有较大的差别。因此，利用纯软件仿真不适用于使用复杂驱动系统车辆整车控制器的试验。

发明内容

本发明的目的是提供一种整车控制器的在环仿真测试系统，以解决现有测试系统不适用于使用复杂驱动系统车辆整车控制器试验的问题，同时提供一种使用该测试系统的测试方法。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种整车控制器的在环仿真测试系统，包括混合动力系统台架及用于与待测整车控制器通信连接的在环试验台，所述混合动力系统台架包括相互连接的发动机和主电机及与主电机连接的负载测功机，所述在环试验台用于接收车辆模型及模拟驾驶信息并生成由待测整车控制器接收的测试所需信号，该在环试验台还用于根据待测整车控制器发出的反馈信号对发动机、电动机及负载测功机进行相应的控制。

所述在环试验台与一上位机连接以接收由该上位机生成的车辆模型及模拟驾驶信息。

所述在环试验台通过所述上位机对负载测功机进行相应的控制，所述上位机还用于实时监控在环试验台的运行状况。

所述测试所需信号为踏板信号、超级电容SOC值；所述反馈信号为转速信号、转矩信号。

本发明的整车控制器的在环仿真测试方法，包括如下步骤：

（1）在环试验台根据测试项目实时运行所调取的车辆模型及模拟驾驶信息，用来模拟整车运行状态，并产生由待测整车控制器接收的测试所需信号；

（2）待测整车控制器根据接收的测试所需信号，计算出反馈信号并传送给在环试验台；

（3）在环试验台根据反馈信号对发动机、电动机及负载测功机进行相应的控制调整。

所述在环试验台与一上位机连接以接收由该上位机生成的车辆模型及模拟驾驶信息。

所述在环试验台通过上位机对负载测功机进行相应的控制，所述上位机还用于实时监控在环试验台的运行状况。

所述反馈信号传送给在环试验台车辆模型中的发动机控制器模型和电机控制器模型，通过相应的控制器模型对发动机和电机进行控制调整。

所述测试所需信号为踏板信号、超级电容SOC值；所述反馈信号为转速信号、转矩信号。

本发明的整车控制器的在环仿真测试系统及测试方法通过将实际的混合动力驱动系统与常规的硬件在环仿真系统结合，可以使待测整车控制器仿真处于一个真实的整车动力驱动系统下，提高了整车控制器软件开发质量和精度，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本，降低路试过程的风险；同时也能够完成整车的动力性试验，通过动力系统的匹配优化，提高整车的整体性能。

附图说明

图1为本发明整车控制器的在环仿真测试系统的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。