[发明专利]全自动烟支剔除排列装置及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动烟支剔除排列装置，其特征在于包括机架上依次连接的振动盘、第一传送段、第二传送段、转向装置和码垛装置，其中：

第一传送段包括第一皮带、侧挡板、第一光纤传感器、第二光纤传感器和气嘴，所述侧挡板沿第一皮带的长度方向固定安装于第一皮带的上方，所述侧挡板具有与第一皮带表面相垂直的工作面，所述工作面上安装有气嘴，所述侧挡板上还安装有与所述工作面平行的第一光纤传感器、与所述工作面垂直的第二光纤传感器，所述第一皮带宽度方向与水平面的夹角为10~15°；

第二传送段包括第二皮带和一对上挡板，所述二级皮带与一对上挡板之间形成烟支通道；

转向装置包括方向识别传感器，到位识别传感器，检测气缸、推板、推板气缸、竖直挡板、落料槽、旋转架、旋转气缸及推出气缸，所述推板与竖直挡板位于烟支的两侧，所述方向识别传感器朝向烟支的端面，所述到位识别传感器靠近烟支的端部，所述检测气缸驱动所述方向识别传感器和到位识别传感器向烟支来料方向运动，所述旋转架安装于落料槽的下方，所述推出气缸朝向旋转架上的烟支出料方向；

码垛装置包括盖板、底面平台和中转箱升降装置，所述盖板与底面平台之间形成烟支排列空间，所述底面平台上安装有将烟支并排的第一气缸、将并排烟支整体推出的出料板与第二气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动烟支剔除排列装置，其特征在于：所述第一传送段安装于倾斜支架上，所述倾斜支架铰接于机架上。

3.根据权利要求1所述的全自动烟支剔除排列装置，其特征在于：所述振动盘的输出端与第一传送段的输入端之间留有第一间隙，所述第一间隙的长度为35~45mm。

4.根据权利要求1所述的全自动烟支剔除排列装置，其特征在于：所述第一传送段的输出端与第二传送段的输入端之间留有第二间隙，所述第二间隙的长度为35~45mm。

5.根据权利要求1所述的全自动烟支剔除排列装置，其特征在于：所述升降装置为丝杆传动装置。

6.根据权利要求1所述的全自动烟支剔除排列装置的工作方法，包括以下步骤：

1）振动盘将杂乱的烟支一支接一支地输出，长度不合格的烟支落入振动盘的输出端与第一传送段的输入端之间的第一间隙中；

2）第一传送段上的第一皮带将烟支向前传送，依靠第一皮带倾斜与侧挡板的倾斜使烟支贴近工作面，第一光纤传感器与第二光纤传感器与第一皮带及侧挡板之间形成检测空间，超过预设弯曲程度的烟支通过检测空间时触发传感器，由控制器控制气嘴吹掉不合格烟支；

3）第二传送段接收从第一传送段送来的烟支，同时调整两者之间的距离再次确保长度不达标的烟支不能进入第二传送段，同时对的烟支进行一定的储存；

4）烟支到达转向装置的推板与竖直挡板之间，到位识别传感器检测烟支运动到位后，方向识别传感器识别烟支的端面是否为过滤嘴，检测完成后推板推动烟支落入落料槽，再根据方向识别传感器的检测结果决定旋转气缸是否旋转，最后由推出气缸将旋转架上的烟支推出；

5）码垛装置对送来的烟支储存、排列、计数，累计达到一层烟的数量后推入中转箱中。