[发明专利]一种打捆机用翻转电磁铁系统

说明书

技术领域

本发明属于磁性转运机械领域，具体涉及打捆机用翻转电磁铁系统，其适用于处理量大的钢铁制造行业中的钢材转运系统，特别针对于H型钢、角钢、以及槽钢的包装过程的打捆机而设计的翻转电磁铁系统。

背景技术

随着磁性转运设备越来越多的应用于调运领域，磁性转运设备在近年来得到广泛的应用。在钢铁制造行业中，对于H型钢、角钢、扁钢、以及槽钢等钢材的运送、吊运、打捆、包装整个过程，一直是利用常规起重电磁铁来进行吊运和放置。但是传统的吊运装置即磁性吊运设备无法保证对接交替摆放；并且传统磁性吊运设备吸料以及放料过程中因励磁及能量释放的因素导致时间较长，严重影响了生产效率，同时占据了大量现场空间，耗费人力财力。此外，现场必需操作者进行电磁铁操控以及钢材辅助摆放，无形中存在巨大安全隐患。

目前，传统电磁吊运设备在实际应用中一直受到以下两大难题的困扰，这两大难题一直是钢材打捆前的摆放吊运过程中所面临的困扰：1钢材的吊运以及释放依赖起重电磁铁，占据过多现场空间，且调运过程不平稳、放置方式无法控制，不能实现连贯性和集控性，需要大量人工，事倍功半，造成资源浪费，且设备不易维护，存在安全隐患；2部分使用的翻转式电磁铁，即使保证放置方式可控，但由于旋转过程中，磁场不稳造成钢材脱落，以及放置时磁能消耗缓慢，放料延时，造成生产效率低，线圈以及控制元器件触点极易损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明人针对上述现有技术的不足，经过多次设计和研究，提出了一种打捆机用翻转电磁铁系统，其使用于H型钢、角钢、扁钢、以及槽钢等钢材打捆机用翻转电磁铁系统。

依据本发明的技术方案，一种打捆机用翻转电磁铁系统包括传送链条1、支撑架2、链条挡块3、电磁铁4、吸盘挡块5、打捆平台6和液压装置7，其中电磁铁4、吸盘挡块5、承载托板8与转动轴9通过键连接且使用螺栓固定；当钢材放置于传送链条1上时，传送链条1上的链条挡块3将钢材堆积整齐，同时传送链条1带动钢材开始传动；当链条挡块3到达吸盘挡块5的位置时，传送链条1停止传动，电磁铁4通电励磁，将钢材牢牢吸住，并通过翻转机构实现电磁铁4的180°翻转，电磁铁4带动钢材翻转180°后，电磁铁4断电退磁，将钢材释放到打捆平台上；液压装置7根据钢材尺寸适当调整固定宽度，电磁铁4根据钢材的不同外形特点进行交替吸放。

优选地，电磁铁4、吸盘挡块5、承载托板8与转动轴9共同组成翻转机构，承载托板8与转动轴9采用键连接方式固定，翻转机构实现电磁铁4翻转复位。

优选地，利用线圈的通断电来实现电磁铁4对钢材的吸放过程。

进一步地，通电时，首先令开关KM2断开、开关KM1闭合10秒，并利用变压器T1以及整流模块获得偏高压电压；再令开关KM1断开、开关KM2闭合，利用变压器T2以及整流模块获得正常工作电压约220V。

更近一步地，电磁铁的放料电路采用IGBT电路，驱动块驱动IGBT电路；当电磁铁4的线圈断电时，IGBT电路提供了释放能量的回路。偏高压电压为约290V。

优选地，根据现场钢材情况，可选择单组打捆机用翻转电磁铁系统使用或者多组打捆机用翻转电磁铁系统联用；如果钢材长度小于或等于2米较短，选择1～5组打捆机用翻转电磁铁系统使用；如果钢材长度长于2米较长，选择6～10组打捆机用翻转电磁铁系统联用。

本发明的打捆机用翻转电磁铁系统可摆脱常规起重电磁铁高空吊运方式，与翻转机构配合使用可实现钢材的转运，电气配套集控系统实现机电一体化，现场无需辅助人员。最终实现恒定吸力、平稳释放、吸放迅速、远程集控，以及作业现场安全可靠、免维护。

附图说明

附图1是打捆机用翻转电磁铁系统的示意图。

附图2是翻转机构示意图。

附图3是IGBT以及反向去磁的电气原理图。

附图4是实现远程集控功能的电气控制图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外地，不应当将本发明的保护范围仅仅限制至下述具体结构或部件或具体参数。