[发明专利]可模块化构建的支承装置的两个适配器部件的连接

说明书

技术领域

本发明涉及一种可模块化构建的用于支承工具、工件等的支承装置的两个适配器部件的连接，其中，相应的适配器部件具有凸出部(Ansatz)；以及带有连接卡箍(Verbindungsschelle)，其在凸出部的彼此背对的侧面上后接面向彼此定位的凸出部且使凸出部轴向和径向地彼此固定；以及带有用于使凸出部彼此抗扭地固定的装置。

背景技术

支承装置尤其用于安装在机械臂处和用于连结工具(例如张紧装置、夹持装置、抽吸装置)和其它辅助器件(如阀、传感器等)。在此应用可借助于适配器连接的杆件，其中，杆件的端面在各种情况下垂直于这些杆件的纵轴线布置。

开头所提及的类型的连接由文件US 7,331,104 B2已知。在其中，凸出部彼此间的抗扭固定由此实现，即凸出部在其面向彼此的侧面上设有轴向延伸的突起，其形状配合地接合到连接卡箍中。相应地关于这两个适配器部件的抗扭的连接实现从一适配器部件到连接卡箍中和从该连接卡箍到另一适配器部件中的力流。这样的力流在结构上且在强度方面是不利的，因为连接卡箍由于连接卡箍的力配合的容纳部的构造必须是特殊零件且力必须经由连接卡箍来传递。

发明内容

本发明的目的是在适配器部件的很大程度上标准化的设计中提供两个适配器部件的稳定的连接，其中，该连接应具有较少数量的单件。此外，该连接应在精确的可重复性的情况下确保适配器部件的精确的旋转角度布置。

该目的在开头所提及的类型的连接中由此来实现，即用于使凸出部彼此抗扭地固定的装置具有形状配合件(Formschlussteil)，其布置在这两个凸出部之间且为了抗扭地固定形状配合地接合到这两个凸出部中。

因此在根据本发明的连接中不需要特别地来设计连接卡箍以有助于这两个适配器部件的抗扭的连接。连接卡箍可构造为简单的标准构件，因为连接卡箍的目的是将这两个凸出部或与其相关联的适配器部件轴向和径向地彼此固定。凸出部或适配器部件彼此间抗扭的固定通过形状配合件实现，其直接在凸出部之间传递转矩地起作用。因此经由一适配器部件或其凸出部引入另一适配器部件或其凸出部中的转矩直接从一凸出部经由形状配合件被引入另一凸出部中。

基于该作用原理仅需要将适配器部件的凸出部构造成使得其能够形状配合地与形状配合件共同作用。因此仅需要根据标准将相应的凸出部构造成使得形状配合件能够接合到凸出部中。

因此，根据本发明的连接使带有仅须维持较少数量的特殊件和此外较少数量的单件的要求的适配器部件的稳定的连接成为可能。该连接在几何结构上可精确地示出且可精确地重复。最后所提及的是尤其在碰撞(因此支承装置的损坏)的情况中必需的。

连接卡箍的布置可任意地在适配器部件或其凸出部处(因此在任何旋转角度位置中)实现。这在支承装置的构建中是特别有利的，因为支承装置的区域常常难以接近。在该情况中，连接卡箍可在任何角度位置中被闭合。能够在任意角度位置中布置连接卡箍的该可能性基于该事实得出，即连接卡箍没有在适配器部件之间传递转矩的功能，而仅有凸出部或适配器部件彼此间轴向和径向固定的功能。

根据本发明的一特别的实施形式设置成，形状配合件构造为盘。形状配合件的该设计允许相当节省空间地且最佳传递转矩地将其布置在适配器部件的两个凸出部之间。在最简单的设计中，在这两个凸出部之间形成用于容纳盘的空腔。

尤其地，该盘径向上在外面设有突起，其中，盘以其突起接合到径向上在里面位于凸出部处的凹口中。一方面，这在盘可特别平地来构造的方面是有利的。另一方面，在一凸出部与盘以及盘与另一凸出部之间以与盘的中心轴线比较大的间距来传递转矩。

形状配合件、尤其盘优选地由金属或塑料构成。该金属尤其是铝或钢。

当盘构造为环形盘时就完全足够。

当盘在径向上在外面的周缘上均匀分布地具有突起时被视为特别有利的。虽然当突起具有与相应的凸出部共同作用的突起时原则上就足够，但是在转矩均匀地引入盘中这方面当盘借助于多个突起接合到所关联的凸出部中时被视为有利的。当突起均匀分布地布置在盘的外周缘上时，得到从凸出部到盘中或从盘到凸出部中的特别均匀的力引入。

当相应的突起构造成齿形时，得到盘及其突起的一种特别简单的设计。