[发明专利]一种医疗检验设备

权利要求书

1.一种医疗检验设备，其特征在于，包括主控单元、受控单元和执行终端；所述主控单元通过CAN总线与多个受控单元通信连接，每个受控单元与一个或多个执行终端通信连接；

所述主控单元发出的命令通过受控单元转换为对执行终端的控制指令；

其中，每个受控单元和执行终端分别具有一个识别编号；

主控单元和受控单元之间传递的信息被按照固定格式封装为一帧或多帧，其中，每一帧中至少记录有帧数据涉及的受控单元和执行终端的识别编号，受控单元从CAN总线上获取主控单元发送的信息时，仅接收并执行记录有该受控单元对应识别编号的帧；

所述主控单元和受控单元之间传递的每一帧数据的格式包括识别区域和数据区域；所述识别区域中定义的信息包括帧数据指向的目的单元和执行终端的识别编号；所述数据区域中定义有该帧数据所要传递的控制指令；

所述识别区域中定义的信息还包括帧优先级和发出帧数据的源单元和执行终端的识别编号。

2.根据权利要求1所述的医疗检验设备，其特征在于，所述主控单元和受控单元之间的通信采用应答机制，包括：

主控单元通过CAN总线向受控单元发出包含控制指令的一帧或多帧命令字发起帧；

受控单元每收到一帧命令字发起帧，向主控单元返回一帧命令字应答帧。

3.根据权利要求2所述的医疗检验设备，其特征在于，所述主控单元和受控单元之间的通信还采用执行结果上报机制，包括：

受控单元通过执行终端执行完控制指令后，向主控单元返回执行结果帧，所述执行结果帧中包括对应控制指令是否正确执行的状态信息。

4.根据权利要求3所述的医疗检验设备，其特征在于，当控制指令未被正确执行时，受控单元向主控单元返回的执行结果帧中还包括对应的故障代码。

5.根据权利要求3所述的医疗检验设备，其特征在于，所述应答机制还包括：

主控单元接收到执行结果帧后，向受控单元返回执行结果应答帧。

6.根据权利要求1所述的医疗检验设备，其特征在于，所述主控单元和受控单元之间的通信采用心跳检测机制，包括：

如果主控单元在一定时间段内没有收到受控单元发出的信息，则主控单元向该受控单元发送心跳命令帧；

受控单元在正常工作状态下收到心跳命令帧时，向主控单元返回心跳应答帧；

如果主控单元没有收到来自受控单元的心跳应答帧，则通过一报警装置进行报警。

7.根据权利要求6所述的医疗检验设备，其特征在于，所述心跳检测机制还包括：

如果受控单元在一定时间段内没有收到主控单元发出的信息，则该受控单元向主控单元发送心跳命令帧；

主控单元在正常工作状态下收到心跳查询帧时，向对应受控单元返回心跳应答帧；

当受控单元没有收到来自主控单元的心跳应答帧时，该受控单元控制连接于其上的执行终端复位到初始状态并停止运行。

8.根据权利要求1所述的医疗检验设备，其特征在于，所述主控单元和受控单元之间的通信采用监测信息主动上报机制，包括：

当主控单元向受控单元发送硬件监测命令后，受控单元对执行终端的信息进行监测；

当受控单元监测到满足监测条件的信息时，主动向主控单元发送上报信息。

9.根据权利要求1所述的医疗检验设备，其特征在于， 所述主控单元和受控单元采用分层设计，包括通信接口层、协议解析层和硬件资源层；

所述通信接口层用于规定以帧为单位的数据在硬件中的传输及收发方式；

所述协议解析层用于将控制指令封装成以帧为单位的数据、将以帧为单位的数据解析为控制指令，以及规定控制指令的处理逻辑；

所述硬件资源层用于将控制指令封装为执行终端能够识别的功能接口函数。

10.根据权利要求1所述的医疗检验设备，其特征在于，所述主控单元和受控单元分别包括协议解析层，主控单元和受控单元的数据传输方法包括：

S1、注册接收执行结果状态：在发送命令之前，在协议解析层的通信接口中注册该命令的接收执行结果；

S2、第一次发送命令状态：调用协议解析层的接口发送控制命令；

S3、第二次发送命令状态：当第一次发送命令返回失败时，进行第二次发送；

S4、判断是否有执行结果状态：如果第二次重发命令也失败，那么判断是否有执行结果；如果有执行结果，则认为命令依然执行成功；如果没有执行结果，则认为命令执行失败；

S5、等待执行结果状态：在第一次发送命令或第二次发送命令成功后，等待执行结果；若在超时时间内接收到执行结果，则认为命令执行成功；若在超时时间内未收到执行结果，则认为命令执行失败；

S6、取消执行结果的注册状态：在完成命令是否执行成功的判断后，在协议解析层的通信接口中注销该命令的接收执行结果，取消对该控制的关注。