[发明专利]用于确定位置的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定地下矿井坑道中的设备的位置的方法，所述方法包括以下步骤：

将摄像机布置在节式支架的顶盖区域中，所述摄像机的取景方向为出风方向或与出风方向相反，

定向所述摄像机，使得摄像机图像的消失点在所述摄像机图像的右上角区域或左上角区域，

在摄像机图像区域中沿坑道布置的设备上设置并控制发光的标记，并且通过电子分析位于所述摄像机图像上的标记来确定设备的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电发光器件或由电发光器件照亮的反射器被用作发光标记。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过电子分析确定在区域中运输机的位置、节式支架至运输机的距离和/或顶盖到运输机的位置。

4.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在节式支架之间的已知间距和比例因子被用来确定位置，所述比例因子考虑了在摄像机图像上的防护板间距的透视缩短。

5.一种摄像机，特别是用于实施前述权利要求中至少一项所述方法的摄像机，所述摄像机具有：方形的壳体（30），所述壳体具有一个或多个仅仅位于后部的电缆出口（32-36），所述电缆出口界定所述壳体（30）的X轴；可偏转地安装在所述壳体（30）内的摄像机（52），其透镜（53）与X轴成横向地取向；以及，在所述壳体（30）内的轴承（54），通过所述轴承，摄像机（52）在所述壳体绕水平取向的X轴偏转180°后因重力作用导致得到与偏转前相同的、相对于水平面的倾斜度。

6.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机（52）能够绕与X轴共面布置的偏转轴（S）偏转。

7.如权利要求5或6所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机（52）负有重量块（56），所述重量块在所述壳体（30）偏转时因重力作用使得所述摄像机（52）相对于所述壳体（30）发生偏转。

8.一种用于实施权利要求1至4中至少一项所述的方法的系统，所述系统具有至少一个摄像机，特别是根据权利要求5至7中至少一项所述的摄像机，和与所述摄像机相连的电子控制和分析单元，通过所述单元，能够控制在摄像机图像区域中沿着坑道布置的设备上用于确定位置的光源。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统具有至少一个倾斜传感器，所述倾斜传感器检测节式支架（10）的顶盖（18）的倾斜度。

10.如权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述系统具有标记（M1-M3），所述标记设置在节式支架（10）、运输机（22）和/或开采设备的预定位置上。