[发明专利]一种防止板坯砸撞步进炉固定梁的控制方法

权利要求书

1.一种防止板坯砸撞步进炉固定梁的控制方法，包括通过基础自动化控制机采集位移传感器及激光检测器的现场检测值，将检测信号反馈至PLC控制端，并由PLC发出控制信号至机械执行机构，机械执行机构控制出钢机行程，使得出钢机按照工艺要求顺序完成前进→上升→后退→下降一个运动周期的步序，其特征在于：在步序上升→后退之间，引入反馈修正步序，具体为：

S1：根据出钢机臂距离后一块板坯前沿的距离、板坯悬出量、板坯溢出量范围值、板坯宽度范围值确定目标误差范围值；

S2：下发目标误差范围值至基础自动化控制机；

S3：过程控制机将当前板坯宽度值下发至基础自动化控制机，由基础自动化控制机将当前板坯宽度值与目标误差范围值进行比较，

若当前板坯宽度值落入目标误差范围值内，则进入步骤S5，

若当前板坯宽度值没有落入目标误差范围值内，则进入步骤S3；

S4：检测出钢机机臂与后一块板坯的位置关系，

若出钢机机臂托起后一块板坯，则进入步骤S4，

若出钢机机臂没有托起后一块板坯，则进入步骤S5；

S5：由基础自动化控制机发动作指令，控制出钢机机臂依次完成爬行下降→爬行后退→上升动作；

S6：进入后退步序。

2.根据权利要求1所述的一种防止板坯砸撞步进炉固定梁的控制方法，其特征在于：在步骤S4中，所述的上升动作重复原先的设定动作，所述的爬行下降、爬行后退动作由出钢机位置与下降爬行速度联锁，通过基础自动化控制机控制完成。

3.根据权利要求1所述的一种防止板坯砸撞步进炉固定梁的控制方法，其特征在于：

步骤S1中所述的出钢机臂距离后一块板坯前沿的距离L1＝d+δ；

所述的板坯悬出量δ＝W／3-100；

所述的板坯溢出量范围值ΔW∈[0，550]；

在实际出钢行程大于等于L1时，出现误差，

而实际出钢行程最大值为步进梁一个步距，即板坯溢出量最大值，

逻辑转换得出，目标误差范围最大值发生在板坯溢出量最大值大于等于L1时，而板坯的宽度范围值W∈[1300，2300]，两者联立，确定目标误差范围值，

其中，

L1表示出钢机前进到目标位置时出钢机臂距离后一块板坯前沿的距离，单位mm，

d表示板坯间距，为固定值，单位mm，

δ表示板坯悬出量，单位mm，

W表示板坯宽度，单位mm，

ΔW表示板坯溢出量，单位mm。