[发明专利]一种轴径可变的自动定心上料结构

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化领域，尤其涉及一种轴径可变的自动定心上料结构。

背景技术

在后道车削加工工序时，上料杆利用工件孔径定位，将工件夹紧在上料杆上，并把工件从上料槽上移送到弹簧夹头内，弹簧夹头夹紧工件，上料杆退出，完成工件自动上料过程。工件在初道车加工工序时，由于车刀磨削等原因，孔径尺寸有较大公差，并且在切断面留有毛刺，毛刺大小较难控制，引起工件孔径变化较大。在进行后道车削加工工序上料时，普通轴径不可变式上料杆和工件孔径之间是松配合，在自动上料的移送过程中会引起工件松动，甚至掉圈。另外，由于工件和上料杆之间是松配合，因此，工件和上料杆的轴心并不同心，造成工件上料时定位不准。而轴径可变式自动定心上料机构可以根据工件孔径大小变化轴径尺寸，对工件自动定心并夹紧工件，保证工件的准确定位和可靠移送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴径可变的自动定心上料结构，用于实现根据工件孔径大小变化轴径尺寸，对工件自动定心并夹紧工件，保证工件的准确定位和可靠移送。

实现上述目的的技术方案是：一种轴径可变的自动定心上料结构，包括：步进电机、圆锥螺杆、止退限位和工件夹具，其中：

所述步进电机与所述圆锥螺杆保持与工件轴向同心；所述步进电机输出轴与所述圆锥螺杆尾部相连，所述圆锥螺杆头部面向工件；所述圆锥螺杆尾部两端径向铆接所述止退限位；所述工件夹具与工件轴向保持0.573度倾角，与所述圆锥螺杆通过螺纹连接；所述步进电机带有齿轮拟合，步进电机转动7200个脉冲相当于所述圆锥螺杆转动一圈，带动所述工件夹具轴向运动1mm，使得所述工件夹具的轴径由于与工件轴向保持0.573度倾角而变化0.01mm。

上述步进电机顺时钟转动使得上述工件夹具的轴径变小，上述步进电机逆时钟转动使得上述工件夹具的轴径变大。

上述工件夹具由三块带燕尾钩的键块组成、围绕圆心成120度均匀分布。

上述圆锥螺杆的轴向倾角保持0.573度，并且和上述工件夹具与工件轴向倾角保持一致。

由于采用了本发明装置，一种轴径可变的自动定心上料结构，用于实现根据工件孔径大小变化轴径尺寸，对工件自动定心并夹紧工件，保证工件的准确定位和可靠移送。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参照图1，图中给出了一种轴径可变的自动定心上料结构，包括：1步进电机、2圆锥螺杆、3止退限位和4工件夹具，其中：

1步进电机与2圆锥螺杆保持与工件轴向同心；1步进电机输出轴与2圆锥螺杆尾部相连，2圆锥螺杆头部面向工件；2圆锥螺杆尾部两端径向铆接3止退限位；4工件夹具与工件轴向保持0.573度倾角，与2圆锥螺杆通过螺纹连接；1步进电机带有齿轮拟合，1步进电机转动7200个脉冲相当于2圆锥螺杆转动一圈，带动4工件夹具轴向运动1mm，使得4工件夹具的轴径由于与工件轴向保持0.573度倾角而变化0.01mm。

1步进电机顺时钟转动使得4工件夹具的轴径变小，1步进电机逆时钟转动使得上述4工件夹具的轴径变大。

4工件夹具由三块带燕尾钩的键块组成、围绕圆心成120度均匀分布。

2圆锥螺杆的轴向倾角保持0.573度，并且和4工件夹具与工件轴向倾角保持一致。

本发明的工作原理是：通过带倾角的螺杆的轴向直线运动，实现径向的位移变化，同时利用同一平面内120度均分保持同心度，实现根据工件孔径大小变化轴径尺寸，对工件自动定心并夹紧工件，保证工件的准确定位和可靠移送。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。