[发明专利]一种电机最佳工作点在线计算方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及到电机的控制技术领域，特指一种适用于异步电机的最佳工作点在线计算方法。

背景技术

异步电机工作在不同的工作点，其运行效率不尽相同，为使电机能长期工作在效率优化的工作点上，必须使电机工作在最佳工作点。由于电机参数会受运行温度变化的影响，最佳工作点会因此发生变化，因此需要精确的计算。

目前，最佳工作点的在线计算方式大概可以归为三类：基于损耗模型的最优励磁控制策略、输入功率最小控制策略和定子电流最小控制策略。基于损耗模型的效率优化控制是由电机的数学损耗模型推导出电机损耗最小或效率最高时的最优励磁磁链。输入功率最小控制策略，在电机输出工况不变的前提下，通过在线搜索算法，逐步减小转子磁链，改变电机的铁损和铜损的分配，最终减小电机的输入功率，实现效率优化。最小定子电流控制通过最大转矩/安培控制实现定子电流最小作为控制目标，以此来达到系统效率优化的目的。上述各种传统计算方式的计算量大、实现复杂，且限于电机参数时变，性能难以达到要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实时性强、精度高、系统稳定性好、抗扰能力强的一种电机最佳工作点在线计算方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种电机最佳工作点在线计算方法，通过异步电机处在最佳工作点时所对应的最优转差频率完成异步电机最佳工作点的在线计算；所述最优转差频率w_{2_max}由下式得到：

w2_max=RrLmRsRr+Rs]]>

其中，R表示电阻，L表示电感，下标s和r分别表示定子和转子；

同时，在电机实际运行过程中，必须满足：

(Lσ2Lr2wσ2Rr2+Ls2)TeRr1.5pLm2w2≤Ψmax]]>