[发明专利]一种矿用运输绞车变频调速控制装置及方法

权利要求书

1.一种矿用运输绞车变频调速控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

A. 隔爆PLC可编程控制装置通过串口1端口、各输入端口读入开机后信号，并通过串口2端口将包括隔爆变频电动机、液压泵站隔爆电动机、压力、温度的工作状况数据传输到隔爆显示器进行显示；

B. 隔爆PLC可编程控制装置分别采集到的电源及各电机参数信号，并判断各电机是否正常运行；

C．电源及各电机正常运行后，隔爆PLC可编程控制装置读入的压力、温度信号，并判断是否正常；

D．压力、温度在正常工作范围，输出隔爆电磁阀控制信号，使其得电，松开制动闸；

E．隔爆PLC可编程控制装置选择输出频率信号在0～50Hz范围时，通过串口1读入变频电机转速信号，输入端口读入调速手柄信号，并根据调速手柄信号大小，随着负载大小变化，进行恒扭矩控制，T=K，其中T：扭矩，K：恒定值，从而调整输出对应频率下的电流值，使变频电机转速变化；

F．隔爆PLC可编程控制装置选择输出频率信号在51Hz～90Hz范围时，通过串口1读入变频电机转速信号，输入端口读入调速手柄信号，并根据调速手柄信号大小，随着负载大小变化，进行恒功率控制，P=K，其中P：功率，K：恒定值，从而调整输出对应频率下的电流值，使变频电机转速变化；

G．隔爆PLC可编程控制装置输入端分别读入正转、反转、停机、复位的按钮信号，并对应分别输出信号控制变频电机按设定的频率下的转速进行正转、反转、停机、复位；其中，输出停机状态时，输出信号使隔爆电磁阀失电，制动闸制动，同时使隔爆变频电机停止运转，液压泵站电机停止运转；输出复位状态时，工作各参数恢复到初始化数据。

2.一种使用权利要求1的控制方法的矿用运输绞车变频调速控制装置，包括隔爆变频电动机（1）、液压泵站隔爆电动机（2）、隔爆变频电动机散热电动机（3）、变频器散热隔爆电动机（4）、隔爆变频调速装置（5）、隔爆PLC可编程控制装置（6）、隔爆显示器（7）、隔爆电磁阀（8）、隔爆压力传感器（9）、隔爆温度传感器（10）、调速手柄（11）、正转开关（12）、反转开关（13）、停止开关（14）、复位开关（15），其特征在于：所述隔爆变频调速装置（5）输出端口分别与隔爆变频电动机（1）、液压泵站隔爆电动机（2）、隔爆变频电动机散热电动机（3）和变频器散热隔爆电动机（4）连接，所述隔爆PLC可编程控制装置（6）的输出端口与所述隔爆变频调速装置（5）输入端口连接，所述隔爆PLC可编程控制装置（6）通过串口1与隔爆变频调速装置（5）端口连接，所述隔爆PLC可编程控制装置（6）通过串口2与所述隔爆显示器（7）端口连接，所述隔爆PLC可编程控制装置（6）模拟量输入口1、输入口2和输入口3，对应连接到隔爆压力传感器（9）、隔爆温度传感器（10）和调速手柄（11），数字量输入口4、输入口5、输入口6和输入口7，对应连接到正转开关（12）、反转开关（13）、停止开关（14）和复位开关（15），所述隔爆PLC可编程控制装置（6）输出端口连接至所述隔爆电磁阀（8）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用运输绞车变频调速控制装置，其特征在于：所述隔爆PLC可编程控制装置（6）分别与隔爆变频调速装置（5）、隔爆显示器（7）采用RS485通讯方式。

4.根据权利要求2所述的一种矿用运输绞车变频调速控制装置，其特征在于：所述运输绞车变频调速控制装置用在煤矿上。