[发明专利]基于机器视觉的玻璃灯杯检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的玻璃灯杯检测系统，所述玻璃灯杯检测系统包括光学室系统(1)、传送带子系统(2)、电气安装箱系统(3)，其特征在于，

所述光学室系统(1)包括图像采集系统、光学室风路子系统(6)、光学室气路子系统(7)、温度采集子系统(8)、灯杯抓取与工位转换系统(9)、光学室旋转盘子系统(10)，所述光学室旋转盘子系统(10)包括旋转盘(23)和设置在旋转盘上的若干个工位(24)，所述旋转盘(23)采用凸轮分割器完成若干工位(24)的玻璃灯杯传递；

所述电气安装箱系统包括声光报警子系统(11)、系统电源池系统(12)、主控子系统(13)、中央监控子系统(14)；

所述传送带子系统(2)包括入料口灯杯传递子系统(15)、出料口灯杯传递子系统(16)，所述入料口灯杯传递子系统(15)包括入料口光电传感器(17)、入料口灯杯传递气缸(18)、入料口灯杯抓取机构(19)，所述入料口灯杯抓取机构(19)包括活动连接在一起的沿X轴运动的X轴直线滑台(20)和沿Z轴运动的Z轴直线滑台(21)，所述X轴直线滑台(20)设置在Z轴直线滑台(21)上方，机械手指(22)安装在所述X轴直线滑台(20)上。

2.如权利要求1所述玻璃灯杯检测系统，其特征在于，所述图像采集系统包括光学室检测工位1图像采集系统(4)、光学室检测工位2图像采集系统(5)；光学室检测工位1图像采集系统(4)采集所述玻璃灯杯的4个侧面和顶部图像，所述光学室检测工位2图像采集系统(5)采集所述玻璃灯杯的颈部图像；

所述光学室检测工位1图像采集系统(4)包括4个侧面工业相机(36、37、38、39)、1个顶部相机(26)和一个背光源I(30)；

所述光学室检测工位2图像采集系统(5)包括工业相机(28、29)、背光源II(34)。

3.如权利要求2所述的玻璃灯杯检测系统，其特征在于，所述主控子系统包括中央控制CPU系统、键盘以及LCD显示、机箱。

4.如权利要求2所述的玻璃灯杯检测系统，其特征在于，所述主控子系统包括嵌入式平台板、键盘以及LCD显示、机箱；

所述嵌入式平台板包括DSP子系统、FPGA子系统、ARM子系统，所述FPGA子系统通过EMIF接口与ARM子系统互连，所述DSP子系统通过HPI接口与ARM子系统互连；所述嵌入式平台板还包括第一DDR2存储器、第二DDR2存储器、SRAM存储器，所述FPGA子系统与第一DDR2存储器和SRAM存储器互连；所述DSP子系统包括2片以上DSP处理器、与FPGA互连的SRIO接口、两片DSP之间互连的SRIO接口、DDR2缓存控制器、EMAC控制模块、DMA直接内存存取模块，所述DDR2缓存控制器连接第二DDR2存储器，所述EMAC控制模块与千兆网PHY相连接，完成与工业相机的通讯。

5.如权利要求2所述的玻璃灯杯检测系统，其特征在于，所述侧面工业相机侧面拍照时间和检测工位之间的传动系统工业相机的启动时间压缩在一起。

6.一种采用权利要求4的玻璃灯杯检测系统进行玻璃灯杯的检测方法，其特征在于，所述方法依次按如下步骤进行系统总体控制流程：

系统初始状态、系统上电自检、判断自检OK、机械手滑台系统配置、光源系统配置、相机系统参数配置、软件算法参数配置、入口灯杯判断、入口灯杯抓取、待测灯杯成像、算法处理、灯杯分类输出、统计报表；

所述系统上电自检状态异常时，进入异常状态；

所述软件算法参数配置后异常时，进入调试状态。

7.如权利要求6所述的玻璃灯杯检测方法，其特征在于，所述系统上电自检依次包括：

检测所有电源、采集温度传感器信号、打开FFU开关、光学系统配置与监测、网口接口识别、光源状态检测、OC报警、依次输出不同信号控制声光报警、人工反馈声光、自检结束；

所述检测所有电源结果异常时，提示电源异常ID，进入系统异常状态；

所述采集温度传感器信号结果数值大于设定时，提示温度异常，进入系统异常状态；

所述网口接口识别时，提示相机异常，进入系统异常状态；

所述OC报警时，提示光源系统异常复位光源，重新进入光源状态检测；

所述人工反馈声光时，提示更换声光系统配件，重新进入所述依次输出不同信号控制声光报警步骤。