[发明专利]口腔内固定型三维口腔扫描仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维口腔扫描仪，更详细地涉及一种口腔内固定型三维口腔扫描仪。

背景技术

制作镶嵌、牙冠、牙桥等牙科用种植体的方法有利用脱蜡法（lost wax process）来将金属材料或陶瓷材料铸造并制作的方法。

最近，利用三维光学摄像头来对牙齿及牙龈进行检测之后，使用CAD/CAM（计算机辅助设计/计算机辅助制作）系统来设计和制作牙科用种植体的方法替代脱蜡法的趋势日趋明显。作为牙齿和牙龈检测系统的一例，可举例数字椅旁全瓷修复系统（Serec system）。数字椅旁全瓷修复系统通过使用三维光学摄像头的三维口腔扫描仪来对口腔的牙齿及牙龈的形状进行检测。作为三维光学摄像头，使用执行以相位移法或空间编码法为代表的非接触三维检测的摄像头。利用此类三维口腔扫描仪和CAD/CAM系统，相比于脱蜡法，能够更为有效地制作牙科用种植体，制作出口腔吻合精密度优秀的牙科用种植体。

韩国登录特许第10-1283635号公开有以往的三维口腔扫描仪的一例。

图1为简要示出以往的三维口腔扫描仪的立体图，图2为示出以往的三维口腔扫描仪的剖视图。

参照图1及图2，以往的三维口腔扫描仪1包括：壳体10；激光二极管20，设置在壳体10的后方，用于照射激光；形成有检测嘴36的透光部30，连接于壳体10的前方，用于将来自激光二极管20的激光投射到口腔内部的被检测体（牙齿及牙龈），并接收由被检测体90反射的光；以及拍摄单元40，用于拍摄由被检测体反射的光。

另一方面，为了使用这种以往的三维口腔扫描仪1来获得被检测体（牙齿及牙龈）90的三维图像，使用者需要手握把手部50，将透光部30插入口腔内部之后，将检测嘴36置于需检测的牙齿位置。

随之，存在使用者为了获得牙齿及牙龈的三维图像而需要直接手握以往的三维口腔扫描仪1的把手部50随时移动的不便等问题。

并且，若患者动弹身体，则会出现因检测嘴36的位置变化而导致所获得的三维图像的图像质量降低的问题。进而，存在为了获得图像质量高的三维图像而需要能够迅速应对患者动作的熟练作业的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国登录特许第10-1283635(2013.07.02)

发明内容

本发明旨在解决上述的以往技术的问题，本发明的目的在于提供如下的口腔内固定型三维口腔扫描仪，能够让使用者轻松获得牙齿及牙龈的三维图像，即使患者动弹身体也能够获得牙齿及牙龈的图像质量高的三维图像，即使是初学者也能够轻松使用。

用于实现本发明的目的的本发明的口腔内固定型三维口腔扫描仪包括：机壳，能够置于患者的口腔内部；拍摄单元，与上述机壳相结合，用于拍摄上述患者的牙齿的一部分；以及固定部，从上述机壳延伸，供上述患者咬住，来将上述机壳固定在上述口腔内部。

其中，上述固定部可从上述机壳的一侧或上述机壳的一侧的相反一侧延伸。在此情况下，上述机壳和上述固定部的整体形状可以是与上述患者的牙齿相对应的弓状。

并且，上述固定部可结合有用于防止上述患者的牙齿损伤的缓冲部件。

并且，上述拍摄单元可包括：摄像头模块，用于拍摄上述患者的牙齿和牙龈；摄像头模块移动装置，用于使上述摄像头模块移动。在此情况下，上述摄像头模块移动装置可使上述摄像头模块从上述患者的牙齿的上方向上述患者的牙龈一侧移动。并且，上述摄像头模块移动装置可包括：固定部，与上述机壳相结合；螺杆，能够旋转地与上述固定部相结合；旋转马达，与上述固定部相结合，用于使上述螺杆旋转；以及摄像头模块支撑板，供上述螺杆能够旋转地插入，且上述摄像头模块支撑板与上述摄像头模块相结合，借助上述螺杆的旋转来向上述螺杆的轴向移动。其中，上述螺杆可沿着相对于上述患者的牙齿的轴成斜线的方向配置。

并且，上述拍摄单元可设有多个，一部分拍摄单元配置在上述机壳的舌头一侧，剩余的拍摄单元配置在上述机壳的嘴唇一侧。

根据如上所述的本发明，能够消除使用者需要随时移动口腔内固定型三维口腔扫描仪的不便。

并且，即使患者动弹头部等身体部位，也能够保持口腔内固定型三维口腔扫描仪固定在患者口腔内部的状态，由此能够获得图像质量高的三维图像，进而，即使是初学者也能够轻松使用口腔内固定型三维口腔扫描仪。

附图说明

图1为简要示出以往的三维口腔扫描仪的立体图。

图2为简要示出以往的三维口腔扫描仪的剖视图。

图3为简要示出本发明的一实施例的口腔内固定型三维口腔扫描仪的立体图。