[发明专利]一种基于陀螺进动的吊舱式螺旋桨

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于陀螺进动的吊舱式螺旋桨，尤其是一种利用陀螺进动理论实现转向改变的吊舱式螺旋桨，属于船舶设备领域。

背景技术

一种水下吊舱式螺旋桨推进船，它是在已有的船或艇的底部加装水下吊舱，吊舱内装设脚踏机构，通过锥伞齿轮带动螺旋桨，吊舱底部装有配重，提高了船的稳定性。吊舱式螺旋桨可使螺旋桨实现360度方向推进，提高了船舶的灵活性。然而目前的控制系统复杂且机械结构复杂，影响了其应用与发展，目前是一个急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于陀螺进动的吊舱式螺旋桨。

本发明要解决的问题是现有吊舱式螺旋桨控制系统复杂及机械结构复杂的不足。

一种基于陀螺进动的吊舱式螺旋桨，包括螺旋桨、壳体、液压控制阀、吊舱主轴、重块、液压马达、转轴和液压缸，所述壳体上部安装有吊舱主轴，内部安装有转轴；转轴左端安装有螺旋桨，右端安装有液压马达，转轴上套有重块，液压缸固定在转轴上，液压缸和重块相互连接在一起。

所述转轴和液压缸分别位于吊舱主轴的左右侧。

所述液压缸与液压控制阀相连接。

所述液压马达为摆线结构高速马达。

本发明的优点：提出一种利用陀螺进动理论实现转向改变的吊舱式螺旋桨，具有结构简单使用方便的特点。转向的方向由重块偏离主轴的方向直接决定，大大简化了结构，同时直接通过液压马达带动，省去了复杂的机械传动，应具有广阔的市场空间。

附图说明

图1是本发明一种基于陀螺进动的吊舱式螺旋桨的结构示意图；

图中：1、螺旋桨  2、壳体  3、液压控制阀  4、吊舱主轴  5、重块  6、液压马达  7、转轴  8、液压缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

一种基于陀螺进动的吊舱式螺旋桨，包括螺旋桨1、壳体2、液压控制阀3、吊舱主轴4、重块5、液压马达6、转轴7和液压缸8，所述壳体2上部安装有吊舱主轴4，内部安装有转轴7；转轴7左端安装有螺旋桨1，右端安装有液压马达6；转轴7上套有重块5，液压缸8固定在转轴7上，液压缸8和重块5相互连接在一起，通过液压缸8的伸缩带动重块5在螺旋桨1的转轴7上移动位置。

所述转轴7和液压缸8分别位于吊舱主轴4的左右侧，以实现左右重心的调节。

所述液压缸8与液压控制阀3相连接，液压控制阀3用于控制液压缸8的动作。

所述液压马达6为摆线结构高速马达，能够提供高效的转动力。

工作原理：其实基于一个自转的物体受外力作用导致其自转轴绕某一中心旋转，这种现象称为进动。进动是自转物体之自转轴又绕着另一轴旋转的现象，又可称作旋进。该吊舱式螺旋桨就是利用这一原理工作的。

本发明的使用方法：螺旋桨1直接由液压马达6提供旋转动力，螺旋桨1转动时，当重块5重心位于吊舱主轴4的轴线上时，螺旋桨1的转轴7受力平衡时，由进动理论可知螺旋桨1不发生旋进，即螺旋桨1的转轴7朝向不变，螺旋桨1的推进方向固定。而当重块5重心偏离这一位置时，根据进动理论知，螺旋桨1的转轴7将会绕吊舱主轴4旋转，从而使整个吊舱绕主轴旋转，使螺旋桨1的朝向发生变化，旋转的方向由重块5偏离主轴的方向决定，液压缸8由控制阀控制伸缩，从而控制重块5的偏移方向来实现转向，因此转向极为简单方便。