[发明专利]一种建筑外墙石材的全自动安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装设备，尤其涉及一种建筑外墙石材的全自动安装设备，属于建筑安装设备技术领域。

背景技术

现有的建筑物外墙装饰很多采用石材面板以瓷砖面板等，尤其是城市地下通道、下穿隧道、大楼外墙等大多采用大块的石材固定在龙骨上作为外墙的装饰层，由于石材面积较大，重量较大，施工很不方便，而且在安装过程中石材的背面一般都需要切割出固定槽口以便于通过金属固定件进行安装固定。

一直以来建筑物外墙安装石材或瓷砖面板都采用人工安装的方式，需要搭设脚手架，作业效率较低，施工难度较大，施工过程中的安全性不佳，传统石材或瓷砖在墙面施工时无法采用自动化设备进行安装施工一直为建筑领域的难题，安装精度和牢固性不易控制。

发明内容

本发明的目的是针对现有的建筑物外墙安装石材或瓷砖面板都采用人工安装的方式，需要搭设脚手架，作业效率较低，劳动强度大，安装精度得不到保障的缺陷和不足，现提供一种结构巧妙，能够全自动为建筑物外墙安装石材或瓷砖面板，施工效率得到较大的提高，并且安装精度和牢固性也得到了提高，不需要搭设脚手架，全过程实现了自动控制的一种建筑外墙石材的全自动安装设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种建筑外墙石材的全自动安装设备，包括行走装置，其特征在于：所述行走装置的上表面通过水平调节器安装有可调平台，可调平台的上表面一侧设置有升降装置，升降装置上安装有升降平台，升降平台上设置有定位翻板机构，定位翻板机构的翻转轴线一侧与升降平台的外侧面相平行，翻板机构靠近施工面的一侧安装有激光校准仪，翻板机构的侧面安装有切割单元，升降平台上靠近翻板机构的一侧安装有一个以上的机械臂，机械臂的上端分别安装有机械手，可调平台上且靠近升降装置侧面设置有输送装置，输送装置的输出端与升降平台相对应，输送装置的输入端安装有储料仓。

所述升降装置包括升降滑杆、步进电机、齿条以及驱动齿轮，升降滑杆垂直固定在可调平台上，升降滑杆通过滑动孔穿在升降平台上，升降平台上靠近升降滑杆的一侧固定有步进电机，步进电机的输出轴上安装有驱动齿轮，升降滑杆的侧面设置有齿条，齿条与驱动齿轮相啮合。

所述升降装置包括步进电机、滑动杆、丝杠、丝杠安装座以及丝杠螺母，滑动杆为一根以上且垂直固定在可调平台上，丝杠通过丝杠安装座也垂直固定在可调平台上，滑动杆分别穿过升降平台上的滑动孔，丝杠贯穿于安装在升降平台内的丝杠螺母，丝杠的底端与步进电机的输出轴相连接，步进电机固定在可调平台上。

所述定位翻板机构包括翻板架、滑轨、滑动座、滚轮组、翻转轴、翻转杆件以及液压缸，滑轨固定在升降平台的上表面上，滑轨上设置有滑动座，滑动座靠近墙体的一侧设置有翻转轴，翻转轴上安装有翻板架，翻板架的搁置平面上设置有滚轮组，滚轮组的滚动轴心线分别与翻转轴相垂直，翻板架的底部与滑动座之间安装有翻转杆件，翻转杆件上安装有起驱动作用的液压缸。

所述行走装置上安装有位置控制器，可调平台或升降平台上安装有红外线定位仪。

所述定位翻板机构上靠近翻转轴的两侧分别设置有电磁夹，定位翻板机构的外侧还设置有钻孔单元，钻孔单元由钻孔电机、钻头和探测装置构成。

所述翻转杆件为铰链四杆机构，铰链四杆机构的一个铰接点安装在翻板架上，铰链四杆机构的另一个铰接点安装在滑动座上。

所述水平调节器为带有微控制器的液压支撑杆调节装置，水平调节器支撑在可调平台的四个角上，四个水平调节器能够独立或联动调节高度以保证可调平台的上表面处于水平面上。

所述行走装置上设置有控制箱，控制箱通过线缆分别与升降装置、机械手、水平调节器、激光校准仪、红外线定位仪、位置控制器、液压缸以及电磁夹相连接。

所述行走装置的行走轮为多组轨道轮对，轨道轮对设置在地面基准轨道上，地面基准轨道铺设在待施工墙体的外侧，且地面基准轨道与墙体的外平面相平行。

本发明的有益效果是：

1．本发明利用行走装置根据需要在地面基准轨道上移动，同时升降装置控制升降平台上下精确移动，升降平台上设置有定位翻板机构，定位翻板机构用于承接传送来的即将安装的大理石或块状瓷砖，并进行安装前的姿态调整、夹持定位、翻转以及安装过程中的托举固定。

2．本发明采用红外线定位仪向安装墙面或墙面龙骨发出呈栅格状的红外线，并且利用激光校准仪校准和判断大理石或瓷砖与墙外侧预定位置的重合情况，激光校准仪和红外线定位仪配合使用，定位精准，安装效率高。