[发明专利]一种可吸取产品的运输机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种运输机构设备领域，更具体的说是涉及一种可吸取产品的运输机构。

背景技术：

当需要给电子产品的表面进行加工时，有时候需要移动和旋转产品，将多步工序在一个机构上完成，可以提高生产效率。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可吸取产品的运输机构，通过X、Y、Z轴和R轴机构的运输，可以带动吸盘运动和旋转，将吸盘上的产品运送到标准作业位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种可吸取产品的运输机构，它包括底板、安装块、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、旋转轴、吸板连接板、吸板和吸盘，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。

作为优选，所述X轴机构包括安装板、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述安装板的两端分别连接着安装块；所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在安装板上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧部。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背面连接着ZR连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

作为优选，所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速机、R轴减速机固定板、R轴轴承座、R轴旋转光电传感器和R轴感应片，所述R轴减速机固定板垂直安装在ZR连接板上端，所述R轴减速机固定在R轴减速机固定板上，R轴电机与R轴减速机连接在一起；所述R轴减速机固定板上安装有R轴旋转光电传感器和R轴轴承座，所述R轴减速机与旋转轴连接，旋转轴通过R轴轴承座，且旋转轴上安装有R轴感应片。

本发明的有益效果在于：

本发明产品放置在吸盘上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输，可以带动吸盘在X轴、Y轴和Z轴方向运动，距离由X轴、Y轴和Z轴光电传感器去确定，R轴机构在R轴电机的带动下，可以带动吸盘旋转任意角度，旋转角度由R轴旋转光电传感器确定，其将多步工序在一个机构上完成，可以提高生产效率，实现加工过程的简化。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明不包含底板和安装块的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本发明的R轴机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种可吸取产品的运输机构，它包括底板1、安装块2、X轴机构Ⅰ、XY轴连接角3、Y轴机构Ⅱ、YZ模组连接板4、Z轴机构Ⅲ、ZR连接板5、R轴机构Ⅳ、旋转轴6、吸板连接板7、吸板8和吸盘9，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。