[发明专利]人体手部自动控制按摩仪

说明书

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械，具体的说是一种人体手部自动控制按摩仪。

背景技术

手部的诊断与按摩疗法，是一种古老而又新颖的诊疗方法，也是传统医学的一个组成部分，纵观医学史的发展，手部诊疗法早于其他的各种疗法。天气寒冷时，人们就会本能的摩擦、按揉、活动双手，用以改善血液循环，防冻保暖，增强抗寒机能；当身体不舒服或疼痛时，就会不自觉地用手去抚按病痛之处，以求疼痛减轻或缓解，达到改善机体脏腑、组织、器官生理功能的目的。古典医学著作《黄帝内经》就认为人体局部与整体是辩证统一的，关于手部反应整体，书中还有大量关于手部与内部脏腑相关联的介绍以及内部疾病在手部反应的典论述：“掌中热者、腹中热；掌中寒者，腹中寒”。《灵枢·形气脏腑病形篇》记载：“小肠病者，苦寒甚，独肩上热，手小指次指间热”。至明清两代《四诊抉微》、《形色外诊简摩》、《望诊遵经》等古籍也均有通过手部诊断全身疾病的论述。诊、相之余，产生了多种手部疗法，如《手足病理反射按摩疗法》、《小儿推拿全书》中的“掌面推法歌”、《推拿捷经》中的“推拿指掌肢体各穴歌”。

目前，我国许多地区医疗条件尚不完善，甚至缺医少药，尤其是边远地区和农村存在看病难的问题。患者到医院看病，繁琐的手续、长时间的排队、时间的耗费和医疗费用的负担，都是令人头痛的问题，而且不论是发达国家，还是发展中国家，医疗费用对家庭和社会来说都是一笔沉重的负担。而无副作用的手部按摩，在患者手部穴位反复按摩刺激，其应力的直接作用发挥了行气活血、祛风散寒、开通闭塞、软坚散结之效，从而起到全身性的调治作用。但现有的按摩器，一般是手持按摩器对手部进行敲打，难以实现对手部的按捏、推拿等多种按摩手法，按摩效果单一，舒适度大大降低，难以满足中医按摩的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中按摩器结构单一，效果差，以及难以满足中医按摩的需求等问题，提供一种人体手部自动控制按摩仪，可实现对人体手部多种按摩形式。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：人体手部自动控制按摩仪，包括按摩装置和控制按摩装置在人体手部移动的控制装置，所述的控制装置包括支撑架、分别由三个电机带动的第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠、以及与各电机的驱动器连接的控制器，其中，驱动第一丝杠和第二丝杠的电机固定在支撑架上，第一丝杠和第二丝杠水平设置，并呈十字交叉状通过一个传动块连接后设在支撑架上，所述的传动块上设有分别供第一丝杠和第二丝杠穿过的两个螺纹孔，且两个螺纹孔的中轴线在空间上相互交错垂直设置，第三丝杠竖直设置在传动块的底部，且第三丝杠上套设有与之配套传动的滑块；所述的按摩装置包括一个用于按摩的按摩平台和固定在所述滑块上并用于驱动按摩平台转动的电机，所述的按摩平台上设有分别实现手部推拿作用的第一按摩头、实现手部揉搓作用的第二按摩头和第三按摩头以及实现手部振动点穴的第四按摩头，按摩平台上还设有分别用于驱动第一按摩头、第二按摩头和第三按摩头转动的三个电机。

本发明中，所述的第一按摩头为偏心轮，第二按摩头和第三按摩头均为万向轮，且偏心轮和两个万向轮上均包覆有软质橡胶层；所述的第四按摩头包括固定在按摩平台上的电磁定块以及通过复位弹簧与电磁定块连接的电磁动块，所述的电磁定块包括铁芯、与CPU芯片电连接的振动控制器和由振动控制器驱动的线圈，所述电磁动块的按摩端包覆有软质橡胶层。

所述的控制器中设有CPU芯片以及与CPU芯片信号连接的操作显示屏，所述CPU芯片输出信号分别控制带动第一丝杠和第二丝杠传动的两个电机转动，进而实现第三丝杠的位置调整。

所述传动块的底部设有竖直设置的立板，所述的滑块滑动配合连接在立板上设置的滑槽中，驱动第三丝杠的电机固定在立板上，并通过一对齿轮副控制第三丝杠传动；所述的一对齿轮副由相互啮合设置的主动齿轮和从动齿轮组成，从动齿轮套设在第三丝杠上，固定在立板上的电机驱动主动齿轮转动带动第三丝杠的传动。

所述第一丝杠和第二丝杠的端部均通过滑块分别套设在顶板上相对设置的滑槽中，驱动第一丝杠和第二丝杠的电机分别对应固定在第一丝杠和第二丝杠端部的滑块上。

有益效果：（1）固定在支撑架上的电机通过第一丝杠和第二丝杠控制传动块的路径，固定在立板上的电机通过第三丝杠控制设置在立板上的滑块的路径，固定在该滑块上的电机控制按摩平台的转位，进而实现四个按摩头位置的调整，即实现不用按摩方式的调整，各电机由控制器输出信号控制，使用者无需他人辅助即可独立完成按摩的总过程，大大减轻了使用者的劳动强度，为按摩在家庭保健中的推广提供了保障；