[发明专利]汽车用雨量光线传感器的平滑控制方法

权利要求书

1.一种汽车用雨量光线传感器的平滑控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）所述传感器包括发射源和接收器，所述发射源透过汽车挡风玻璃向外发射红外信号，接收器接收汽车挡风玻璃外的物体反射回的红外信号；

2）实时采集所述红外信号的红外信号值，设所述红外信号值的有效位数为n bit，则设置初始红外信号值

其中a为±200之间的某个常数；

3）设一个采集周期T内共采集M个红外信号值，采集到的第m个红外信号值为X_m，在接收第M+1个信号值时，对之前的M个红外信号值进行迭代处理，得到红外信号值X_m：X_m=X_m+1，其中m=1～M；

4）取步骤3）的M个红外信号值X_m中的M/2个信号值；

5）找出步骤4）中取得的M/2个信号值中的最大值y1和最小值y0，计算差分信号动态变化值RainDiff_Av：RainDiff_Av=y1-y0；

6）根据所述差分信号动态变化值RainDiff_Av调节雨刮模式。

2.如权利要求1所述的汽车用雨量光线传感器的平滑控制方法，其特征在于：所述采集周期T为从雨刮片刚经过所述发射源发射的红外信号覆盖区域到雨刮片停止位置的时间。

3.如权利要求1所述的汽车用雨量光线传感器的平滑控制方法，其特征在于：所述的雨刮模式包括停止模式、间歇模式、低速连续模式和高速模式，其中步骤4）的取值方式为：当前雨刮模式为停止或间歇模式时，取第M/2+1～M个红外信号值；当前雨刮模式为低速连续模式时，取中间段的M/2个红外信号值；当前雨刮模式为高速模式时，取从雨刮刚经过发射源发射的红外信号覆盖区域时采集到的信号开始的M/2个红外信号值。

4.如权利要求1所述的汽车用雨量光线传感器的平滑控制方法，其特征在于：在不同的模式下，设置有灵敏度调节：根据用户输入获取灵敏度等级，每个灵敏度等级对应有与当前运行算法输出等级值和上一次雨刮等级值相关的反应雨刮等级输出值的二维表；根据当前运行算法输出值和上一次雨刮等级值查找二维表获得最终输出反应雨刮快慢的等级值。

5.如权利要求1所述的汽车用雨量光线传感器的平滑控制方法，其特征在于：雨刮等级包括飞溅模式，在规定的时间内，连续累加差分信号动态变化值RainDiff_Av之和超过一固定值时，则输出飞溅模式。

6.如权利要求1所述的汽车用雨量光线传感器的平滑控制方法，其特征在于：通过对环境光线的动态变化情况，判断当前雨刮是否要执行刮刷动作：当环境光线变化超过一固定值时，则禁止此时间段内的雨刮动作；反之，则执行正常的雨刮动作。