[发明专利]内窥镜与内窥镜设备

说明书

交叉引用相关申请

本申请要求于2013年2月14日提交的日本优先权专利申请JP2013-026351的权益，该案之全文并入本文中，以作参考。

技术领域

本公开涉及一种内窥镜以及一种内窥镜设备。

背景技术

从尽可能减少对患者（正在进行测量的个人）身体负担的微创治疗的角度来看，已经非常广泛地使用内窥镜来观察（拍摄）患部或对患部进行各种治疗。为了实现这种微创治疗，通常探索插入正在进行测量的个人的体腔内的内窥镜的透镜镜筒的厚度（直径），该厚度等于或小于大约几毫米。

另一方面，近年来，已经广泛使用可将被拍摄的位置显示为三维图像（3D图像）的三维内窥镜（3D内窥镜）。在3D内窥镜中，根据由包含在内窥镜的透镜镜筒的远端内的一对图像传感器中的每个图像传感器获取的像素信号（图像信号），生成3D图像。由于在使用3D内窥镜的同时参照接近人眼实际上可看见的3D图像，可进行各种治疗，所以医生（使用人员）能够更直观地操作内窥镜。

在此处，在3D内窥镜中，为了确保治疗患部的充足的拍摄范围，规定的距离最好保证为在这对图像传感器之间的间隔。然而，在保证该规定的距离的同时将这对图像传感器设置在内窥镜的透镜镜筒的远端内时，该透镜镜筒部分的直径可能增大。因此，已经研制了一种技术，图像传感器储存在透镜镜筒内，同时在正在进行测量的个人的体腔的内部，向上移动到患部，并且在到达患部时，通过允许从透镜镜筒内凸出图像传感器，来进行拍摄。

例如，JP S63-294508A公开了一种立体内窥设备，该设备具有一对成像部分，这对成像部分在透镜镜筒的径向上从透镜镜筒的外表面的相互不同的位置凸出。而且，JP H4-500768A公开了一种内窥镜，该内窥镜具有一对成像部分，这对成像部分包含在位于透镜镜筒的外壁上的相互不同的位置，通过围绕与透镜镜筒的延伸方向平行的旋转轴，相对于透镜镜筒的远端端面的中心偏心地旋转，这对成像部分在透镜镜筒的径向上凸出。

发明内容

另一方面，为了在3D内窥镜内拍摄作为3D图像的质量更高的图像，由这对图像传感器的成像表面形成的角度成为重要因素。由于改变由成像表面形成的角度与改变所谓的会聚角对应，所以在由这些成像表面形成的角度从所期望的角度开始改变时，在3D图像内的凸出量（projection amount）或深度量（depth amount）（用户可看到的图像凸出或缩回量）与从图像传感器直到作为拍摄对象的生物组织的实际距离之间可发生偏差，并且该偏差可成为用户进行直观操作时的障碍。在此处，会聚角为由直线形成的角度，这些直线在与这对图像传感器的成像表面垂直的方向（视觉方向或光轴方向）延伸。

而且，如上所述，在设置这对图像传感器时，由3D内窥镜拍摄的拍摄范围影响间距。通过这种方式，对于在3D内窥镜内的一对图像传感器，在图像传感器之间的间距或由成像表面形成的角度会影响所拍摄的3D图像的质量。

在此处，在JP S63-294508A和JP H4-500768A中公开的技术中，具有图像传感器的成像部分从内窥镜的透镜镜筒的彼此不同的位置中独自凸出。因此，由于机械变形等，所以几何设置关系（例如，在图像传感器之间的间距或由图像传感器的成像表面形成的角度）可能会偏离最初获得的设计值。此外，在JP H4-500768A中所公开的技术中，由于这对图像传感器相对于透镜镜筒的延伸方向从彼此不同的位置中凸出，所以从图像传感器直到拍摄对象的距离均不同。因此，为了获得高质量的3D图像，需要一种复杂的图像信号处理，来校正这种距离差值等，并且这能够造成成本增大。

通过考虑上述情况，已经探索了高质量的3D图像，更稳定地获取这些3D图像，不允许增大透镜镜筒的直径。因此，本公开提出了能够更稳定地获取3D图像的一种新型的并且改进的内窥镜以及内窥镜设备。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种内窥镜，包括：透镜镜筒，其中，包括至少一个远端的局部区域插入正在进行测量的个人的体腔内部；以及成像模块，其位于所述透镜镜筒的远端内，所述成像模块具有以相互规定的距离平行设置的至少一对图像传感器。该成像模块在储存状态和拍摄状态之间进行切换，在所述储存状态中，所述成像模块通过图像传感器的成像表面的延伸方向成为沿着作为所述透镜镜筒的延伸方向的第一方向的方向的方式来储存在所述透镜镜筒内，在所述拍摄状态中，所述成像模块通过图像传感器的成像表面的延伸方向成为沿着作为与所述第一方向不同的方向的第二方向延伸的方向的方式来在所述透镜镜筒的外面伸出。