[发明专利]钢丝绳摇摆检测装置及起重机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及钢丝绳摇摆检测装置及包括该钢丝绳摇摆检测装置的起重机械。

背景技术

起重机械作为起重设备已广泛应用于各种工程建设中，它对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高施工质量、加快建设速度，实现工程施工的机械化作业起着十分重要的作用。目前，起重机械主要包括移动式起重机械、塔式起重机械、桅杆式起重机械、缆索式起重机械以及施工升降机等。

在起重机械上，通常设置有起升装置，起升装置通常设置有卷扬机构、钢丝绳和吊具，钢丝绳的一端缠绕在卷扬机构上，另一端与吊具连接；起吊重物时，首先，卷扬机构放出钢丝绳，吊具下降并勾住重物，然后，卷扬机构卷入钢丝绳，吊具上升，进而带动重物升起。随着起重机械向大型化发展，起升高度也随之增加，导致作业过程中钢丝绳的伸缩长度和操作手的视距增大；起吊过程中，不可避免地会存在重物摇摆的问题，随着起升高度的增加，重物摇摆的问题更为明显，最终导致操作人员需要花更多的时间和精力才能保证准确地、安全地将重物放置在预定的位置上。

钢丝绳摇摆目前依然是一个世界性难题，国外虽有成功应用案例，但是均对国内技术封锁，国内目前未见行之有效的案例和方法。因此对于摇摆的检测、控制和预防是急需攻克的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出钢丝绳摇摆检测装置和起重机械，以解决起重机械钢丝绳在X轴方向和Y轴方向摇摆分量检测问题。

一方面，本发明提出了钢丝绳摇摆检测装置，包括壳体、第一转体、第二转体、第一传感器、第二传感器、摇杆，第一转体安装在壳体的X轴方向上，第二转体安装在壳体的Y轴方向上，第一传感器与第一转体连接，第二传感器与第二转体连接，摇杆带动第一转体和第二转体旋转。

进一步地，在第一转体上沿X轴方向上开设有第一槽，在第二转体上沿Y轴方向上开设有第二槽，摇杆穿过第一槽和第二槽。

进一步地，摇杆一端通过销轴与第二转体连接。

进一步地，在第一转体沿X轴方向上开设有第一槽，摇杆一端穿过第一槽，摇杆通过销轴与第二转体连接。

本发明提供的钢丝绳摇摆检测装置，摇杆的任意方向摆动运动，转化为第一转体和第二转体旋转运动，解决了检测钢丝绳的X轴方向和Y轴方向摇摆分量的技术难题，检测数据实时性好，精度高。

另一方面，本发明还提出起重机械，包括上述的钢丝绳摇摆检测装置和钢丝绳套筒和臂架，钢丝绳摇摆检测装置安装在臂架上，钢丝绳套筒与摇杆相连，钢丝绳套筒内穿过有钢丝绳。

进一步地，包括第一连接杆、第二连接杆、接近开关挡板、接近开关，第一连接杆与摇杆连接，第二连接杆两端分别与第一连接杆和钢丝绳套筒连接，接近开关挡板与第一连接杆连接，接近开关安装在第二连接杆上。

进一步地，包括第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆一端与臂架铰接，第三连接杆另一端与第四连接杆铰接，第四连接杆与钢丝绳套筒固定连接，摇杆一端与第四连接杆铰接。

进一步地，第三连接杆和第四连接杆和臂架及摇杆相互构成四边形平行机构。

本发明提出的起重机械，采用钢丝绳套筒带动第一转体和第二转体旋转，钢丝绳直接带动摇杆摆动。将钢丝绳摇摆动作分解为X轴方向上的旋转和Y轴方向上旋转动作，采用第一传感器检测第一转体的旋转角度和角速度及角加速度，采用第二传感器检测第二转体的旋转角度和角速度及角加速度，解决了起重机械钢丝绳在X轴方向和Y轴方向摇摆分量检测，检测数据实时性好，精度高。采用接近开关，可以防止钢丝绳摇摆超过限定值时，起到保护钢丝绳摇摆检测装置的作用，确保了起重机械作业安全。为了确保钢丝绳套筒与摇杆之间的连接可靠性，增加了第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆和臂架及摇杆相互构成四边形平行机构，使得钢丝绳套筒和摇杆摇摆平稳。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一实施例的钢丝绳摇摆检测装置结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的B-B视图；

图4为图2的A-A视图；

图5为本发明第一实施例的起重机械钢丝绳摇摆检测装置安装结构示意图；

图6为本发明第二实施例的起重机械钢丝绳摇摆检测装置安装结构示意图。

具体实施方式