[发明专利]一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法有效
| 申请号： | 201410040908.5 | 申请日： | 2014-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN103810384B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;曲荣海;陈羽;吴震宇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 饱和 效应 永磁 同步电机 模型 构建 方法 | ||
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法。
背景技术
永磁同步电机有着高功率密度、高效率、控制简单等优点，近几年来被越来越广泛的用于伺服控制、电动汽车、风力发电等领域。永磁同步电机的安全稳定高效运行依赖于电机实时控制，而控制所依据的电机模型是控制结果有效性的重要决定因素。
但合适的永磁同步电机数学模型一直没有被建立，尤其是考虑了饱和凸极效应的永磁同步电机数学模型一直未被提出。不考虑饱和凸极效应的永磁同步电机数学模型会对复杂精细的或者过载高速等工况的电机控制产生不利的影响。
发明内容
本发明提出一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法，在构建过程中考虑了电机在高速和过载工况下由于饱和影响而改变的电感参数，使得电机在高速和过载工况下的控制更准确。
一种永磁同步电机模型构建方法，具体为：采用结构凸极系数Kstr和饱和凸极系数Ksat表征永磁同步电机的磁路凸极效应，在考虑所述磁路凸极效应的基础上，构建α-β静止坐标系和d-q旋转坐标系下的电机模型；
所述α-β静止坐标系的永磁同步电机模型表示为：
其中，uα和uβ为定子绕组电压的α轴和β轴分量，R为永磁同步电机定子绕组电阻，iα和iβ分别为α-β静止坐标系中α轴电流和β轴电流，α-β静止坐标系非下电机的线性电感矩阵
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