[发明专利]锁固设备及锁固方式

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺丝的锁固方式，尤指一种锁固设备及锁固方式。

背景技术

于工业中，组装生产线上常用螺丝作为基本零件，早期以人力将螺丝锁入配件上，由此将多个配件锁固为所需的装置，但采用人力方式锁固螺丝，不仅增加生产线的组装时间而降低产能，且不易准确将螺丝垂直锁入螺孔而发生产品不良的现象，例如，配件的螺孔处容易出现裂痕或配件内部应力失控等。因此，遂以自动化机器取代人力方式，以提升产能并提高产品的良率。

目前自动化锁固设备中，将螺丝以相对该产品呈垂直方向进行锁固，并配合翻转产品的方位，使螺丝可锁固于产品的平面处的螺孔中。随着科技的进步，电子产品的尺寸逐渐朝向微小化与薄化作设计，于此发展下，螺丝的规格需配合螺孔缩小，所以锁固的精准度更显重要。

但是，当欲锁固转折处的螺孔时，需先翻转产品，此时，自动化锁固设备上的螺丝与产品的螺孔间的对位会产生微小偏差，而该微小偏差将使锁固的吻合度降低，所以于生产制造产品时，常常发生螺丝与螺孔无法吻合锁入的情形，例如，螺丝强硬锁入螺孔而使产品形成裂痕，特别是对于微小化的电子产品更容易产生裂痕。

或者，若以人力锁固产品转折处的螺孔，因螺丝的规格极小，肉眼难以将螺丝与产品的螺孔进行对位，所以会产生极大误差，致使螺丝与螺孔无法吻合锁入，导致产品受损。

因此，如何克服上述现有技术的种种问题，实已成目前亟欲解决的课题。

发明内容

鉴于上述现有技术的种种缺失，本发明的目的为提供一种锁固设备及锁固方式，能避免锁固设备上的螺丝与欲锁固件的螺孔间的对位产生偏差的情况。

本发明的锁固方式，其先提供相对水平面倾斜的第一锁固装置及相对水平面平行放置的一欲锁固件，而当进行锁固时，该第一锁固装置与该欲锁固件呈一夹角，使该第一锁固装置以相对该欲锁固件的倾斜方向锁固该欲锁固件，其中，该夹角大于0度且小于90度、或者大于90度且小于180度。

因此，当欲锁固该欲锁固件的转折处的螺孔时，无需移动或调整该欲锁固件的位置或方位，该第一锁固装置即可以相对该欲锁固件的倾斜方向锁固该欲锁固件的转折处的螺孔，所以可避免锁固设备上的螺丝与欲锁固件的螺孔间的对位产生偏差的情况，因而可提高锁固的吻合度，以提升该欲锁固件的锁固良率，且避免该欲锁固件损坏。

此外，本发明还提供一种锁固设备，包括：用以承载欲锁固件的载台、以及设于该载台上的第一锁固装置。通过锁固设备取代人力锁固，可将小规格的螺丝与欲锁固件的螺孔进行对位，令误差值为合理范围，以提升该欲锁固件的锁固良率，且避免该欲锁固件损坏。

附图说明

图1为本发明的锁固设备的立体示意图；

图2为图1的欲锁固件的侧视示意图；

图3A及图3B为本发明的锁固设备于锁固时的侧视示意图；

图4为本发明的锁固设备（省略载台）的立体示意图；

图5为本发明的锁固设备的前视示意图；以及

图6为图1的欲锁固件于盖合后的前视示意图。

符号说明

1      锁固设备

10     载台

10a    承载面

100    治具

11     第一锁固装置

110    第一锁固机具

111    第一线性位移机具

112    倾斜座

12     第二锁固装置

120    第二锁固机具

121    第二线性位移机具

121a   汽缸

121b   滑轨

122    位移座

13     三维位移装置

130    真空器

14     侦测装置

15     汽缸组

150    定位汽缸

151    移载汽缸

152    顶升汽缸

9      欲锁固件

90     壳体

91     盖板

92     铰链

A、B   偏移量

C      间隙

S      开放空间

X      水平轴向

θ     夹角。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点及功效。