[发明专利]太阳能地磁感应路标以及车辆动态尾迹显示系统和方法

权利要求书

1.一种显示车辆动态尾迹的方法，通过车辆动态尾迹显示系统实现，所述车辆动态尾迹显示系统包括在道路上沿车道纵向等间距地设置的太阳能地磁感应路标和路侧通信节点，其中，所述太阳能地磁感应路标包括至少一个地磁传感器、发光体、处理器以及电源模块，所述处理器与所述地磁传感器、所述发光体以及所述电源模块连接，所述电源模块为所述太阳能地磁感应路标中的其它模块提供电能，所述地磁传感器能够检测到车辆经过时引起的地磁扰动，并向处理器输出检测结果，所述处理器在确定有车辆从所述太阳能地磁感应路标所在的位置经过时将所述发光体点亮并持续一段时间，所述路侧通信节点能够与太阳能地磁感应路标以无线的方式通信并且能够监测太阳能地磁感应路标的状态；并且能够将控制指令传递给所述太阳能地磁感应路标，由此控制所述太阳能地磁感应路标中的发光体的点亮模式，

所述方法包括如下步骤：

判断是否所有太阳能地磁感应路标均能够与路侧通信节点正常通信；

如果不是所有太阳能地磁感应路标均能够与路侧通信节点正常通信，则使所有太阳能地磁感应路标以第一模式工作，在第一模式下，当太阳能地磁感应路标检测到车辆从其上方经过时，将发光体以中等发光强度点亮，并持续第一时间长度。

2.根据权利要求1所述方法，进一步包括如下步骤：

在第一模式下，如果当前时间是白天，则关闭太阳能地磁感应路标，如果当前时间是夜间，则开启太阳能地磁感应路标。

3.根据权利要求1所述方法，进一步包括如下步骤：

如果所有太阳能地磁感应路标均能够与路侧通信节点正常通信，则使所有太阳能地磁感应路标以第二模式工作，在第二模式下，如果检测到能见度小于第一能见度阈值，当太阳能地磁感应路标检测到车辆从其上方经过时，将发光体以高发光强度点亮，并持续第二时间长度，所述第二时间长度大于或等于所述第一时间长度。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括如下步骤：

在第二模式下，如果能见度大于所述第一能见度阈值但小于第二能见度阈值，则进一步检测环境光强度，如果环境光强度大于第一环境光强度阈值，则当太阳能地磁感应路标检测到车辆从其上方经过时，将发光体以中等发光强度点亮，并持续第三时间长度，所述第三时间长度小于或等于所述第二时间长度；和/或，如果环境光强度小于第一环境光强度阈值，则当太阳能地磁感应路标检测到车辆从其上方经过时，将发光体以中等发光强度点亮，并持续第四时间长度，所述第四时间长度大于所述第三时间长度。

5.根据权利要求4所述方法，进一步包括如下步骤：

在第二模式下，如果能见度大于所述第二能见度阈值，则进一步检测环境光强度，如果环境光强度小于第二环境光强度阈值，则当太阳能地磁感应路标检测到车辆从其上方经过时，将发光体以中等发光强度点亮，并持续第五时间长度；和/或，如果环境光强度大于第二环境光强度阈值，如果当前时间是白天，则关闭太阳能地磁感应路标，如果当前时间是夜间，则当太阳能地磁感应路标检测到车辆从其上方经过时，将发光体以中等发光强度点亮，并持续第一时间长度，所述第一时间长度大于所述第五时间长度。

6.根据权利要求4或5所述的方法，进一步包括如下步骤：

如果所述太阳能地磁感应路标中的发光体包括红色和黄色，则在能见度小于第二能见度阈值时，使用红色发光体；在能见度大于第二能见度阈值时，使用黄色发光体。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一能见度阈值为200米，所述第二能见度阈值为500米，所述第一环境光强度阈值为30 Lux，所述第二环境光强度阈值为300 Lux。